空載的速度測試

作空載速度測試前，盡可能將電機基座固定，以防止電機轉速變化所產生反作用力造成危險。

STEP 1：

將驅動器的控制模式設定為速度模式調整參數P1-01 控制模式設定為2，即為速度模式，更

改后須重新啟動才會更新操作模式。

STEP 2：

速度控制模式下，所需試運轉設定數字輸入DI 設定如下：

數字輸入 參數設定值 符號 功能定義說明 CN1 Pin No

DI1 P2-10=101 SON 伺服啟動 DI1-=9

DI2 P2-11=109 TRQLM 扭矩限制 DI2-=10

DI3 P2-12=114 SPD0 速度命令選擇 DI3-=34

DI4 P2-13=115 SPD1 速度命令選擇 DI4-=8

DI5 P2-14=102 ARST 異常重置 DI5-=33

DI6 P2-15=0 Disabled 此DI 功能無效 -

DI7 P2-16=0 Disabled 此DI 功能無效 -

DI8 P2-17=0 Disabled 此DI 功能無效 -

DI9 P2-

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總結

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