FreeRTOS可以被移植到很多不同架構的處理器和編譯器。每一個RTOS移植都附帶一個已經配置好的演示例程，可以方便快速啟動開發。更好的是，每個演示例程都附帶一個說明網頁，提供如何定位RTOS演示工程源代碼、如何編譯演示例程、如何配置硬件平臺的全部信息。

? ? ? 演示例程說明網頁還提供基本的RTOS移植細節信息，包括如何編寫FreeRTOS兼容的中斷服務例程，不同架構的中斷處理會稍有不同。

? ? ? 通過下面的簡單說明，可以在幾分鐘內運行RTOS。

1.查找相關文檔頁

? ? ? ?FreeRTOS具有詳細的開發說明文檔，可以在其官方網站上查看。首先打開官方網站，目前的網站地址是：http://www.freertos.org。在首頁左側的導航欄中，展開"Supported Devices & Demos"菜單項，單擊"OfficiallySupported Demos"鏈接，去查看FreeRTOS支持的微控制器制造商列表。單擊微控制器制造商名稱，進入具體的制造商文檔頁面列表。

2.獲取RTOS源代碼

? ? ? ?到FreeRTOS官方網站下載源碼，下載包包含RTOS內核源碼和官方移植演示工程。解壓縮后放到合適的目錄下。(如果你不想訪問慢吞吞的國外網站，我在CSDN做了一個鏡像，可以?點擊此處?，這篇文章中有最新的大部分FreeRTOS源碼包下載鏈接)

? ? ? ?每一個RTOS移植包都附帶有預先配置好的演示例程 ，已經創建好了所有必須的RTOS源文件并包含了必須的RTOS頭文件。推薦在提供的演示例程的基礎上進行自己的FreeRTOS應用編程。

3.FreeRTOS源碼目錄結構

? ? ? ?FreeRTOS下載包中包含每個處理器移植和演示例程的源碼。將所有移植包放入一個下載文件中大大簡化了分類處理，但是下載包中的文件數量也多的驚人！無論如何，目錄結構還是非常簡單的，并且FreeRTOS實時內核僅僅只有3個文件（如果需要，還有一些附加文件，比如軟件定時器、事件組以及協程）。

? ? ? 下載包目錄包含兩個子目錄：FreeRTOS和FreeRTOS-Plus。如下所示：

• FreeRTOS-Plus????????? 包含FreeRTOS+組件和演示例程；
• FreeRTOS ? ? ? ? ? ? ? ? ? 包含FreeRTOS實時內核源文件和演示例程。

? ? ? FreeRTOS-Plus目錄樹包含多個自述文件（Readme）。接下來本文只描述FreeRTOS內核的核心源文件和演示例程，它們又被分成兩個主要的子目錄，如下所示：

[cpp] view plaincopy print?

FreeRTOS??

??|+--?Demo?????包含演示例程工程；??

??|+--?Source???包含實時內核源文件。??

FreeRTOS|+-- Demo 包含演示例程工程；|+-- Source 包含實時內核源文件。

? ? ? RTOS代碼的核心包含在三個文件中：tasks.c、queue.c、list.c。這三個文件位于FreeRTOS/Source目錄。在該目錄下還包含三個可選的文件：timers.c、event_groups.c、croutine.c，分別實現軟件定時、事件組和協程功能。

? ? ? FreeRTOS/Source目錄結構如下所示：

[cpp] view plaincopy print?

FreeRTOS??

????|?+--?Source??FreeRTOS內核代碼文件??

????|???|+--?include??????????FreeRTOS內核代碼頭文件??

????|???|+--?Portable?????????處理器特定代碼??

????|???|??|+--Compiler?x?????支持編譯器x的所有移植包??

????|???|??|+--Compiler?y?????支持編譯器y的所有移植包??

????|???|??|+--MemMang????????內存堆實現范例??

FreeRTOS| +-- Source FreeRTOS內核代碼文件| |+-- include FreeRTOS內核代碼頭文件| |+-- Portable 處理器特定代碼| | |+--Compiler x 支持編譯器x的所有移植包| | |+--Compiler y 支持編譯器y的所有移植包| | |+--MemMang 內存堆實現范例

? ? ? 每個支持的處理器架構需要一小段與處理器架構相關的RTOS代碼。這個是RTOS移植層，它位于FreeRTOS/Source/Portable/[相應編譯器]/[相應CPU架構]子目錄。

? ? ? 對于FreeRTOS，堆棧設計也屬于移植層。FreeRTOS/Source/portable/MemMang目錄下heap_x.c文件給出了多種堆棧方案，后續文章將會詳細介紹堆棧操作。

? ? ? 移植層目錄舉例：

• 如果在GCC編譯器下使用TriCore1782：TriCore特定文件（port.c）位于FreeRTOS/Source/Portable/GCC/TriCore_1782目錄下。FreeRTOS/Source/Portable 子目錄下的所有文件，除了FreeRTOS/Source/Portable/MemMang目錄外都可以忽略或刪除。
• 如果在IAR編譯器下使用Renesas RX600：RX600特定文件（port.c）位于FreeRTOS/Source/Portable/IAR/RX600目錄下。FreeRTOS/Source/Portable 子目錄下的所有文件，除了FreeRTOS/Source/Portable/MemMang目錄外都可以忽略或刪除。

? ? ? FreeRTOS下載包中還包含各種處理器架構和編譯器的演示例程。大多數的演示例程代碼對所有移植都是通用的，位于FreeRTOS/Demo/Common/Minimal目錄。FreeRTOS/Demo/Common/Full目錄下的是歷史遺留代碼，僅用于PC。

? ? ? FreeRTOS/Demo目錄結構如下所示：

[cpp] view plaincopy print?

FreeRTOS??

??|+--?Demo??

??|??|+--?Common??????????所有例程都可以使用的演示例程文件??

??|??|+--?Dir?x???????????用于x平臺的演示例程工程文件??

??|??|+--?Dir?y???????????用于y平臺的演示例程工程文件??

FreeRTOS|+-- Demo| |+-- Common 所有例程都可以使用的演示例程文件| |+-- Dir x 用于x平臺的演示例程工程文件| |+-- Dir y 用于y平臺的演示例程工程文件

? ? ? FreeRTOS/Demo目錄下剩余的子目錄包含預先配置好的工程，可以用于構建個人演示例程。子目錄的命名與移植平臺和編譯器相關。每一個RTOS移植包都有自己的說明文檔。

? ? ? 演示例程目錄舉例：

• 如果以英飛凌TriBoard開發板硬件構建TriCoreGCC演示例程：TriCore演示例程工程文件位于FreeRTOS/Demo/TriCore_TC1782_TriBoard_GCC目錄。目錄FreeRTOS/Demo下的所有子目錄（Common目錄除外）都可以忽略或刪掉。
• 如果以RX62N硬件構建Renesas RX600 IAR演示例程：IAR工程文件位于FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_IAR目錄。目錄FreeRTOS/Demo下的所有子目錄（Common目錄除外）都可以忽略或刪掉。

4.編譯工程

? ? ? 根據上一節FreeRTOS源碼目錄結構說明的RTOS演示工程的所在的位置，打開并編譯演示工程。

5.運行演示例程

? ? ? 演示例程附帶的說明網頁會介紹如何配置硬件、下載程序和執行演示例程。說明網頁還會提供演示例程的功能信息，這樣你就可以判斷演示例程執行是否正確。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS系列第2篇---FreeRTOS入门指南的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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