近日，OnRobot 宣布其One System Solution末端執(zhí)行器和統(tǒng)一接口現(xiàn)已通過UR +計劃認(rèn)證，UR +計劃對夾具等配件進(jìn)行測試和認(rèn)證，以便與Universal Robots A / S協(xié)作機(jī)器人手臂無縫配合使用。

OnRobot在9月份發(fā)布了全系列的機(jī)械手和傳感器，具有統(tǒng)一的機(jī)械和通訊接口。它表示統(tǒng)一接口允許即插即用的工具更改，以及跨多個生產(chǎn)線和應(yīng)用程序的快速簡便編程。

“URCap軟件是我們的夾具，傳感器和工具更換器的關(guān)鍵區(qū)別，” OnRobot美洲區(qū)總經(jīng)理Kristian Hulgard說。“現(xiàn)在一個URCap可以自動識別安裝在UR機(jī)器人上的OnRobot工具。”

“最終用戶不再為多種工具需要不同的URCap擔(dān)心；他們可以輕松地插入和播放各種OnRobot產(chǎn)品，”他說。“例如一個V2真空夾持器可以實現(xiàn)一個RG2兩指夾持器，從而實現(xiàn)單個UR機(jī)器人的優(yōu)化利用。”

統(tǒng)一界面認(rèn)證反映了緊密的協(xié)作

Universal Robots UR +計劃的全球負(fù)責(zé)人Ewing說，對OnRobot新產(chǎn)品的認(rèn)證(例如統(tǒng)一界面)是兩家公司持續(xù)密切合作的一個很好的例子。

他說：“我們很高興與OnRobot合作為自動化市場生產(chǎn)高質(zhì)量的產(chǎn)品。現(xiàn)在URCap使OnRobot的抓手能夠利用新e系列協(xié)作機(jī)器人系列的所有優(yōu)勢，實現(xiàn)快速的數(shù)字反饋和可重復(fù)性。”

安裝OnRobot軟件時，可以在UR的Polyscope操作系統(tǒng)中安裝OnRobot的URCap統(tǒng)一界面。安裝僅需要識別一種產(chǎn)品；該軟件會自動識別其他OnRobot產(chǎn)品。

借助一個系統(tǒng)解決方案，所有OnRobot產(chǎn)品都具有基于OnRobot Quick Changer的集成，統(tǒng)一的機(jī)械和通信接口。使用Quick Changer，制造商只需將OnRobot夾持器單擊到UR cobot臂上即可立即部署。

唯一出來的電纜是來自Quick Changer，無需斷開/連接電纜。附加的Dual Quick Changer具有這些相同的新功能，同時允許在一個周期內(nèi)使用兩種工具，進(jìn)行混合和匹配以適應(yīng)應(yīng)用程序的需要，并最大程度地提高機(jī)器人的使用效率。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ur机械臂 控制器_OnRobot末端执行器和统一接口已通过UR +计划认证的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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