一、、分段協議

分段協議位于CAN數據區中的一個單字節中，格式如下：

7	6	5	4	3	2	1	0
分段類型		分段計數

?

分段類型?-?表明是第一段、中間段的還是最后段的發送。

分段類型位值

1）第一個分段。分段計數區必須包含值0或3F。

如果分段計數器包含值0，那么就是分段系列中的第一段。如果分段計數器包含值3F，那么這就是傳輸系列中的最后一個發送。當在I/O連接中建立一個大的連接長度，但當前只有少量的數據被發送時，接受器必須被告知這既是第一段也是最后一段。

2）中間分段。

表明這是一個中間分段。此分段既不是系列中的第一個也不是最后分段。更多的分段將會到來。

3）最后分段

標志最后一個分段。在已發送一個或多個分段后，就可以使用這個值。

4）分段應答

????分段信息的接收器的值，用于確認分段的接受。

二、

一個15個字節I/O信息的分段傳輸

生產模塊的MAC?ID=0A,假定已經通過組1建立I/O連接。

????假設要傳輸0102030405060708090A0B0C0E0F這15個字節。

第一個傳輸

標識符=01000001010

?????0：組1信息

??1000：組1信息ID=8

001010：源MAC?ID=0A

數據=0001020304050607

0：段類型=第一個分段

0：段計數=0

01020304050607：I/O數據的第一部分

第二個傳輸

標識符=01000001010

?????0：組1信息

??1000：組1信息ID=8

001010：源MAC?ID=0A

數據=4108090A0B0C0D0E

4：段類型=中間分段

0：段計數=1

08090A0B0C0D0E：I/O數據的第一部分

最后的傳輸

標識符=01000001010

?????0：組1信息

??1000：組1信息ID=8

001010：源MAC?ID=0A

數據=820F

8：段類型=中間分段

2：段計數=2

820F：I/O數據最后的傳輸

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CAN 多于8字节的拆包组包协议的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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