stm32c语言写数码管定时器,使用TIM1产生1秒定时控制数码管显示0-9(STM32_10)
一、項目配置
1、新建項目文件夾"TimSeg";
2、通過Keil5創建新項目,保存在所創建的文件夾中(設項目名為pTimSeg),選擇MCU芯片為"STM32F103ZE"(本程序使用的硬件為:STM32-PZ6806L開發板)
3、在"TimSeg"文件夾下新建"CMSIS"、"Device"、"Public"、"Startup"、"User"和"Lib"文件夾。
① 在"CMSIS"文件夾中復制"core_cm3.h"和"core_cm3.c"文件;
② 在" Device "文件夾中復制"stm32f10x.h"、"system_stm32f10x.h"和"system_stm32f10x.c"文件;
③ 在" Startup "文件夾中復制"startup_stm32f10x_hd.s"文件;
④在"Lib"文件夾中新建"inc"和"src"兩個子文件夾,在"inc"文件夾中復制"misc.h"、"stm32f10x_gpio.h"、"stm32f10x_tim.h"和"stm32f10x_rcc.h"文件;在"src"文件夾中復制"misc.c"、"stm32f10x_gpio.c"、"stm32f10x_tim.c"和"stm32f10x_rcc.c"文件;
4、為項目添加"CMSIS"、"Device"、"Public"、"Startup"、"User"和"Lib"組,并將上述C程序文件和"startup_stm32f10x_hd.s"啟動文件加入到相應組中。
5、打開“項目配置”對話框,在"Output"選項卡中選擇"Create HEX File",在"C/C++"選項卡中的"Include Paths"中添加如下包含路徑:".CMSIS;", ".Device;", ".Libinc;",".Public;"。
6、在"stm32f10x.h"中添加函數參數檢查宏
(參看:https://blog.csdn.net/fanxp66/article/details/80215090)
#ifdef? USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief? 這個assert_param宏用于函數參數檢查
* @param? expr:如果expr是 false,就調用 assert_failed函數報告源文件名和
*? ? ? ? ?失敗的行號,如果expr是 true ,就返回一個空值
* @retval None
*/
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else
#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
7、新建一個文件(system.h),保存到"Public"文件夾中,內容為:
#ifndef __SYSTEM__H
#define __SYSTEM__H
#include "stm32f10x.h"
//定義位帶地址宏
#define BITBAND(addr,bitnum) ((addr&0xF0000000) + 0x02000000 + ((addr&0x000FFFFF)<<5) + (bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr,bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr,bitnum))
//IO口地址映射
//數據輸出寄存器地址
#define GPIOA_ODR_Addr? ? ? ? ? (GPIOA_BASE + 12)
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE + 12)
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE + 12)
#define GPIOD_ODR_Addr? ? ? ? ? (GPIOD_BASE + 12)
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE + 12)
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE + 12)
#define GPIOG_ODR_Addr? ? ? ? ? (GPIOG_BASE + 12)
//數據輸入寄存器地址
#define GPIOA_IDR_Addr? (GPIOA_BASE + 12)
#define GPIOB_IDR_Addr? (GPIOB_BASE + 12)
#define GPIOC_IDR_Addr? (GPIOC_BASE + 12)
#define GPIOD_IDR_Addr? (GPIOD_BASE + 12)
#define GPIOE_IDR_Addr? ?(GPIOE_BASE + 12)
#define GPIOF_IDR_Addr? ?(GPIOF_BASE + 12)
#define GPIOG_IDR_Addr? (GPIOG_BASE + 12)
#endif
該文件定義了GPIO端口位帶操作的宏。
二、數碼管電路與使用配置
開發板上數碼管相關電路如下圖所示:
要使得數碼管正常顯示需要進過以下步驟:
1、使能GPIOC時鐘
2、配置GPIOC_0-GPIOC_7為推挽輸出,50MHz速度
3、通過庫函數操作控制輸出
4、實現過程
① 在上述配置的項目中添加"seg.h"和"seg.c"文件,保存在"User/Seg"文件夾下,"seg.h"文件的內容為:
#ifndef __SEG__H
#define __SEG__H
#include "system.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#define SEGPORT GPIOC
#define SEG_RCCPORT RCC_APB2Periph_GPIOC
#define SEGPIN (GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7)
void Seg_Init(void);
#endif
"seg.c"文件的內容為:
#include "seg.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
void Seg_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIOC_mode;
RCC_APB2PeriphClockCmd(SEG_RCCPORT, ENABLE);
GPIOC_mode.GPIO_Pin = SEGPIN;
GPIOC_mode.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIOC_mode.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(SEGPORT, &GPIOC_mode);
}
void Show()
{
static u8 n=0;
u16 seg[10] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
GPIO_Write(SEGPORT, seg[n]);
n++;
n = n%10;
}
② 將"seg.c"文件添加到項目的"User"組中;
③ 將"./User/Seg"路徑添加到項目文件包含的配置路徑中(在"C/C++"選項卡中的"Include Paths"中)。
三、定時器TIM1配置
1、選擇定時器
使用定時器首先要選擇定時器,stm32f103zet6MCU芯片有8個定時器,其中TIM1和TIM8稱為高級定時器,TIM2-TIM5稱為通用定時器,TIM6和TIM7稱為基本定時器,這里選擇TIM1作為通用定時器功能使用。
2、計算定時器配置參數
在本程序中,想要通過TIM1進行1秒的定時,實現每秒鐘產生一次定時計數溢出中斷,然后在中斷函數中調用數碼管顯示輸出。由于系統初始化時鐘(調用SystemInit函數)后APB2總線上的時鐘為72MHz,本程序中TIM1的時鐘選擇為CK_INT,為72MHz,這個頻率進過預分頻和計數后得到1秒的定時,需要設置預分頻系數與定時計數值之積為72M,這里設置預分頻系數為7200,計數器計數值為10000。
3、計數器配置編程
① 使能TIM1時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );
② 配置TIM1參數
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;? ? ? ? ?/*預分頻系數. 取值0x0000-0xFFFF */
uint16_t TIM_CounterMode;? ? ? ?/*計數模式*/
uint16_t TIM_Period;? ? ? ? ? ? /*計數值 0x0000到 0xFFFF.? */
uint16_t TIM_ClockDivision;? ? ?/*!時鐘分割,用于數字濾波器*/
uint8_t TIM_RepetitionCounter;? /*重復次數,僅對TIM1和TIM8有意義.
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
計數模式定義:
#define TIM_CounterMode_Up? ? ? ? ? ? ? ? ?((uint16_t)0x0000)
#define TIM_CounterMode_Down? ? ? ? ? ? ? ?((uint16_t)0x0010)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned1? ? ?((uint16_t)0x0020)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned2? ? ?((uint16_t)0x0040)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned3? ? ?((uint16_t)0x0060)
時鐘分割
#define TIM_CKD_DIV1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?((uint16_t)0x0000)
#define TIM_CKD_DIV2? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?((uint16_t)0x0100)
#define TIM_CKD_DIV4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?((uint16_t)0x0200)
程序如下:
TIM_TimeBaseInitTypeDef? TIM_TimeBaseStructure;? ? ? //定義配置結構體變量
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (7200– 1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 –1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter= 0;
TIM_TimeBaseInit( TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
③ 設置定時器中斷類型,并使能。
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
④ 開啟計數器,開始計數
TIM_Cmd( TIM1, ENABLE);
4、實現步驟
① 在上述配置的項目中添加"tim.h"和"tim.c"文件,保存在"User/Tim"文件夾下,"tim.h"文件的內容為:
#ifndef __TIM__H
#define __TIM__H
#include "system.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
void Init_Tim(void);
#endif
"tim.c"文件內容為:
#include "tim.h"
void Tim_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef? TIM_TimeBaseStructure;? ? ?//定義配置結構體變量
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );//使能定時器TIM1時鐘
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (7200-1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000-1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit( TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除TIM1溢出中斷標志
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//打開溢出中斷
TIM_Cmd( TIM1, ENABLE);? ? ? ?//啟動定時器
}
② 將"tim.c"文件添加到項目的"User"組中;
③ 將"./User/Tim"路徑添加到項目文件包含的配置路徑中(在"C/C++"選項卡中的"Include Paths"中)。
四、NVIC配置和中斷函數
1、配置中斷分組(NVIC)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
2、使能中斷
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_UP_IRQn;? ? ?//定時器1上溢中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;? ? ? ?//主優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
NVIC_Init( & NVIC_InitStructure);
3、實現步驟
① 在上述配置的項目中添加"nvic.h"和"nvic.c"文件,保存在"User/Nvic"文件夾下,"nvic.h"文件的內容為:
#ifndef __NVIC__H
#define __NVIC__H
#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
void My_NVIC_Init(void);
#endif
"nvic.c"文件內容為:
#include "nvic.h"
void My_NVIC_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2 );
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;? ? ?//定時器TIM1上溢中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //主優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init( & NVIC_InitStructure);
}
② 將"nvic.c"文件添加到項目的"User"組中;
③ 將"./User/Nvic"路徑添加到項目文件包含的配置路徑中(在"C/C++"選項卡中的"Include Paths"中)。
五、主函數和終端服務函數
在main.c中添加中斷服務函數TIM1_UP_IRQHandler,修改主函數,內容如下:
#include "seg.h"
#include "tim.h"
#include "nvic.h"
int main()
{
Seg_Init();
My_NVIC_Init();
Tim_Init();
Show();
while(1)
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的stm32c语言写数码管定时器,使用TIM1产生1秒定时控制数码管显示0-9(STM32_10)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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