ROS開發時，需要以一臺電腦為服務器，將機器人連接到本臺服務器。外部調試工具也需要連接到服務器才能對機器人進行訪問。

所以，在Linux中，ROS內核和ROS-Bridge的服務器啟動命令為：

1、roscore

另開終端：

2、rosrun rosbridge_server rosbridge_tcp

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS开发时的服务器启动命令的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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