攻讀鑒于之前MIT的線代筆記沒有跟新完和很多童鞋希望pdf版本下載學習，這里我把相關資源放到github上并重新更新完，希望對大家學習有所幫助。

pdf下載地址與Github地址:

https://github.com/yizhen20133868/MIT-Linear-Algebra-Notes

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該筆記總結了我們在學習MIT線性代數課程的學習經驗和過程。

課程順序是按照麻省理工公開課的 Linear Algebra. 記錄的學習筆記。

本筆記作者介紹：
丁坤博 東北大學本科生，推免至北京大學攻讀碩士
覃立波 哈爾濱工業大學SCIR實驗室在讀博士生，導師車萬翔老師

一、知識概要

本節開始，我們一起來學習線性代數的有關知識，首節我們從解方程談起，學 習線性代數的應用之一就是求解復雜方程問題，本節核心之一即為從行圖像與列 圖像的角度解方程。

二．方程組的幾何解釋基礎

2.1 二維的行圖像

我們首先通過一個例子來從行圖像角度求解方程：

系數矩陣(A)：將方程系數按行提取出來，構成一個矩陣

未知向量(x)：將方程未知數提取出來，按列構成一個向量。

向量(b) ：將等號右側結果按列提取，構成一個向量

接下來我們通過行圖像來求解這個方程：

所謂行圖像，就是在系數矩陣上，一次取一行構成方程，在坐標系上作圖。

和我們在初等數學中學習的作圖求解方程的過程無異。

2.2 二維的列圖像

接下來我們使用列圖像求解此方程：

即尋找合適的 x，y 使得 x 倍的(2,-1) + y 倍的(-1,2)得到最終的向量(0,3)。在很 明顯能看出來，1 倍(2,-1) + 2 倍(-1,2)即滿足條件。反映在圖像上，明顯結果正確。

三.方程組的幾何解釋推廣

3.1 高維行圖像

如果繪制行圖像，很明顯這是一個三個平面相交得到一點，我們想直接看出 這個點的性質可謂是難上加難，比較靠譜的思路是先聯立其中兩個平面，使其相 交于一條直線，在研究這條直線與平面相交于哪個點，最后得到點坐標即為方程 的解。

這個求解過程對于三維來說或許還算合理，那四維呢？五維甚至更高維數 呢？直觀上很難直接繪制更高維數的圖像，這種行圖像受到的限制也越來越多。

3.2 高維列圖像

左側是線性組合，右側是合適的線性組合組成的結果，這樣一來思路就清晰多 了，“尋找線性組合”成為了解題關鍵。

很明顯這道題是一個特例，我們只需要取 x = 0，y = 0，z = 1。就得到了結 果，這在行圖像之中并不明顯。

當然，之所以我們更推薦使用列圖像求解方程， 是因為這是一種更系統的求解方法，即尋找線性組合，而不用繪制每個行方程的 圖像之后尋找那個很難看出來的點。

另外一個優勢在于，如果我們改變最后的結果 b，例如本題中，

那么我們 2 ?1 1 0 ?3 4 ?3 就重新尋找一個線性組合就夠了，但是如果我們使用的是行圖像呢？那意味著我 們要完全重畫三個平面圖像，就簡便性來講，兩種方法高下立判。

另外，還要注意的一點是對任意的 b 是不是都能求解 Ax = b 這個矩陣方程呢？也就是對 3*3 的系數矩陣 A，其列的線性組合是不是都可以覆蓋整個三維空間呢？對于我們舉的這個例子來說，一定可以，還有我們上面 2*2 的那個例子，也可以 覆蓋整個平面，但是有一些矩陣就是不行的，比如三個列向量本身就構成了一個 平面，那么這樣的三個向量組合成的向量只能活動在這個平面上，肯定無法覆蓋 2 ?1 1 一個三維空間，

這三個向量就構

3.3 矩陣乘法

四、學習感悟

這部分內容是對線性代數概念的初涉，從解方程談起，引進列空間的概念，可 以發現從列空間角度將求解方程變化為求列向量的線性組合，這個方式更加科學。介紹了矩陣乘法，這部分內容重在理解。

希望對大家有幫助~

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總結

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