相關(guān)知識(shí)聲明：

1. 單片機(jī)要想控制直流電機(jī)，單片機(jī)電流過小不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，中間需要一個(gè)“電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊”（淘寶有賣），L298N（6針腳，可以驅(qū)動(dòng)2路直流電機(jī)）

接線方式：vcc，gnd，任意兩個(gè)io口* 2（可控制兩路）p1^0=1；p1^1=0即可轉(zhuǎn)動(dòng)

2.無線遙控器用的是“200米無線遙控實(shí)驗(yàn)開發(fā)套件”（7針腳,可以控制4路通斷對(duì)應(yīng)遙控器四個(gè)按鍵） 接線方式：vcc，gnd，任意四個(gè)io口，一個(gè)接P3.3口? 詳細(xì)資料可參考：http://www.yunlongdz.cn/2/22.htm
3.SD18b20數(shù)字溫度傳感器，是數(shù)字傳感器，默認(rèn)數(shù)值為85度，使用單總線1-wire協(xié)議傳輸，可讀兩字節(jié)的溫度數(shù)據(jù)。（3針腳） 接線方式：vcc，gnd，一個(gè)io口
實(shí)現(xiàn)功能： 1.溫度的顯示：MFC的pc上位機(jī)顯示溫度，數(shù)碼管顯示溫度 2.獨(dú)立按鍵控制：電機(jī)正傳、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)窗簾開關(guān)。電機(jī)工作3s停轉(zhuǎn) 3遙控器控制：電機(jī)正傳、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)窗簾開關(guān)。電機(jī)工作3s停轉(zhuǎn) 4.自主控制：溫度大于22度，自動(dòng)關(guān)窗簾，小于22度，自動(dòng)開
效果圖： 程序關(guān)鍵代碼： c51電機(jī)控制代碼： if(count>10){count = 5; //防止count越界}電機(jī)控制大于22度，開小于22度，關(guān)if((wendu > 20) && (count > 1) && kai==0) //防止初始值誤讀{k1 = 1;k2 = 0;count = 0;guan = 0; //標(biāo)志位kai = 1;Delays(3); //電機(jī)轉(zhuǎn)3秒k1 = 1;k2 = 1;}if((wendu < 21) && (count > 1) && guan==0) //21度臨界值{k1 = 0; //關(guān)窗k2 = 1;count = 0;guan = 1; //標(biāo)志位kai = 0;Delays(3); //電機(jī)轉(zhuǎn)3秒k1 = 1;k2 = 1;}if(key2 == 0) //按鍵控制{k1 = 0;k2 = 1;Delays(3); //電機(jī)轉(zhuǎn)3秒k1 = 1;k2 = 1;}if(key == 0){k1 = 1;k2 = 0;Delays(3); //電機(jī)轉(zhuǎn)3秒k1 = 1;k2 = 1;}if(guo0 == 1) //遙控器D控制{k1 = 1;k2 = 0;Delays(3); //電機(jī)轉(zhuǎn)3秒k1 = 1;k2 = 1;}if(guo1 == 1) //鍵盤C控制{k1 = 0;k2 = 1;Delays(3); //電機(jī)轉(zhuǎn)3秒k1 = 1;k2 = 1;}/}
上位機(jī)關(guān)鍵代碼： 串口初始化代碼： void CWenduDlg::GUO_OpenCK() {//HANDLE hCom;//全局變量,串口句柄 hCom=CreateFile("\\\\.\\COM12",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,1,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL); //第三個(gè)參數(shù)0獨(dú)占，1非獨(dú)占if(hCom==(HANDLE)-1) //句柄，強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換{ MessageBox("打開COM失敗!"); } ///SetupComm(hCom,1024,1024);//輸入緩沖區(qū)和輸出緩沖區(qū)的大小都是 1024 COMMTIMEOUTS TimeOuts; //設(shè)定讀超時(shí) TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000; TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500; TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000; //設(shè)定寫超時(shí) TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500; TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000; SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts);//設(shè)置超時(shí) DCB dcb; GetCommState(hCom,&dcb); dcb.BaudRate=9600;//波特率為 9600 dcb.ByteSize=8;//每個(gè)字節(jié)有 8 位 dcb.Parity=NOPARITY;//無奇偶校驗(yàn)位 dcb.StopBits=TWOSTOPBITS;//兩個(gè)停止位 SetCommState(hCom,&dcb); PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);/}
溫度刷新代碼： void CWenduDlg::OnTimer(UINT nIDEvent) //定時(shí)器響應(yīng)函數(shù) {// TODO: Add your message handler code here and/or call default/*count++;*/if(1==nIDEvent){char str[4]; DWORD wCount=4;//讀取的字節(jié)數(shù) BOOL bReadStat;//讀取狀態(tài) bReadStat=ReadFile(hCom,str,wCount,&wCount,NULL); if(!bReadStat){ MessageBox("讀串口失敗!"); CloseHandle(hCom);//關(guān)串口KillTimer(1);//關(guān)定時(shí)器//return FALSE; } else{CString ss; //字符數(shù)組轉(zhuǎn)化為字符串 ss=(CString)str[0] + (CString)str[1] + (CString)str[2] + (CString)str[3]; //獲取第0123個(gè)值//MessageBox(ss); this->SetDlgItemText(IDC_EDIT1,ss); /*wendu = ((int)str[3])*10 + ((int)str[2]);*/} PurgeComm(hCom,PURGE_TXABORT|PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); UpdateData(FALSE);}完整的c51和MFC上位機(jī)工程代碼可參考： http://download.csdn.net/detail/guomutian911/7287157

總結(jié)

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