前言：本教程使用SPC5Studio 5.8.1開發(fā)工具，創(chuàng)建一個附帶FreeRTOS系統(tǒng)的初始工程。

1.創(chuàng)建工程

點擊IDE左上角File -> New ->SPC5 C/C++ Application。
輸入項目名稱，選擇保存的路徑，點擊Next。

?輸入應(yīng)用名稱、版本以及應(yīng)用描述，點擊Next。

?選擇自己的芯片信號，我使用的是"SPC560BCxx Platform Component RLA"，點擊Finish。

?至此一個新的SPC project已創(chuàng)建在電腦上。

2.添加組件

鼠標(biāo)左擊"SPC560BCxx Platform Component RLA"，Configuration里選擇自己使用的芯片型號，RAM、ROM的大小，芯片引腳數(shù)都要對應(yīng)自己使用的芯片。我選擇的是" SPC560B50L1 e200z0h 512k 32kRAM LQFP64"。

?鼠標(biāo)左擊"SPC560BCxx Platform Component RLA"，點擊"add"，添加一些驅(qū)動組件。

?選擇"SPC560BCxx Init Package Component RLA"，這個是必須添加的初始化包，點擊"OK"。

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完成以上操作之后，一些相關(guān)聯(lián)的組件會被自動添加的項目里面。包括了Clock Component 時鐘配置組件、IRQ Copmonent中斷配置組件、OSAL Copmonent系統(tǒng)Tick配置組件。

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?再鼠標(biāo)右擊"SPC560BCxx Platform Component RLA"，點擊"add"，添加“底層外設(shè)驅(qū)動組件”和“FreeRTOS系統(tǒng)組件”。按著“Ctrl”鍵，鼠標(biāo)同時選擇“SPC5 FreeRTOS?Component RLA”和“SPC560BCxx Low Level Drivers Component RLA”，然后點擊“OK”添加。

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至此，組件添加完成，接下來根據(jù)自己的需求，通過組件對工程進(jìn)行配置。

?3.時鐘組件配置

點擊“SPC560BCxx Clock Component RLA”，打開配置界面，首先關(guān)注Initlization Settings這里的四個選擇，根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)置。:

在這個界面的下方是時鐘調(diào)頻的配置，我們可以不在這里進(jìn)行配置，而是使用Clock tree更為直觀的進(jìn)行配置。點擊General，再點擊SPC560BCxx Clock tree。

?我使用了8MHz的外部晶振，然后通過PMPLL產(chǎn)生48MHz的時鐘作為系統(tǒng)時鐘System Clock，?雙擊藍(lán)色框可以進(jìn)入編輯，可參考下圖進(jìn)行配置：

其中FMFLL雙擊之后配置如下，FMPLL_clk = FXOSC /?<IDF Value> * <NDIV Value> / <ODF Value>，即FMPLL_clk = 8MHz /1*48/8 = 48MHz：

?4.OSAL組件配置

點擊“SPC560BCxx OSAL Component RLA”打開OSAL配置界面：

?使用搶占式系統(tǒng)，使能System Timer，System Timer Tick Number的值可以理解為，在1s的時間內(nèi)System Timer IRQ中斷觸發(fā)的次數(shù)。

上面一段話的意思大概是，tick num的取值范圍是受到系統(tǒng)頻率(PIT0)限制的；如果存在操作系統(tǒng)，那么這里設(shè)置的tick num將覆蓋操作系統(tǒng)屬性配置的tick rate的值(下面會提到)；如果tick num設(shè)定的值接近其最大值，則系統(tǒng)無法正常工作，因為在完成一個tick中斷處理之前可能會生成新的tick中斷。

關(guān)于System Timer IRQ Priority中斷優(yōu)先級的配置，操作系統(tǒng)的調(diào)度維護(hù)是在該中斷里面去處理，假設(shè)一個外設(shè)A中斷的優(yōu)先級比該中斷的優(yōu)先級高，那么當(dāng)外設(shè)A中斷發(fā)生時，就不會進(jìn)行任務(wù)的切換。

?5.FreeRTOS配置

點擊“SPC5 FreeRTOS Component RLA”打開“FreeRTOS”系統(tǒng)屬性配置界面：

配置Total heap size為11k。按照默認(rèn)配置為32k的話會導(dǎo)致編譯錯誤。

6.配置一個Pin腳

?打開PinMap editor界面，如圖

?鼠標(biāo)右擊選中一個PIN腳(PA1)，將其設(shè)置為普通輸出IO口模式，如圖

?點擊確認(rèn)之后會彈出以下界面，對PIN腳進(jìn)行命名，如圖

?點擊OK，那么PA1腳的初始化代碼就會自動生成，在main主函數(shù)里的componentsInit函數(shù)被調(diào)用里進(jìn)行初始化。

7.創(chuàng)建一個任務(wù)

修改main.c文件，添加一個任務(wù)，每10ms翻轉(zhuǎn)PA1引腳。

void Cyclic10msTask( void *pvParameters) {while(1){siul_lld_togglepad(PORT_A,1);vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));} } /** Application entry point.*/ int main(void) {/* Initialization of all the imported components in the order specified inthe application wizard. The function is generated automatically.*/componentsInit();xTaskCreate(Cyclic10msTask,"Cyclic10msTask",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1,NULL);vTaskStartScheduler();/* Application main loop.*/for ( ; ; ) {} }

8.生成并編譯代碼

點擊"Generate SPC5 Application"，自動生成組件代碼，再點擊編譯。

編譯通過。

燒錄到板子上，用邏輯分析儀讀取PA1引腳的狀態(tài)，結(jié)果與預(yù)期一致。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的SPC5Studio 入门的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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