開發環境：
esp-idf：master分支
官方idf環境搭建文檔：
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/index.html#get-started-set-up-env
硬件需求：
Esp32-s3開發板

ESP32-S3

TCP介紹
傳輸控制協議（TCP，Transmission Control Protocol）是一種面向連接的、可靠的、基于字節流的傳輸層通信協議。

TCP分為服務端Server和客戶端Client，服務端創建服務等待客戶端連接，客戶端連接后即可與服務端相互發送消息，服務端只有一個，客戶端可以是N個，可以同時連接服務端，服務器不能主動去連接客戶端，必須客戶端主動連接服務端才能相互發送消息。

Tcp_client整體流程：
1、編譯官方tcp_client例程（需要配置下面會詳細介紹），燒錄到ESP32-S3開發板。
2、使用TCP調試助手創建TCP Server(電腦必須與開發板在同一路由器下)
3、重啟ESP32，創建TCP Client,開始連接電腦創建的服務器
4、相互發送數據

一、Tcp_client例程分析:
1.初始化NVS、WiFi連接上WiFi后創建一個tcp_client任務。

void app_main(void) {ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());/* This helper function configures Wi-Fi or Ethernet, as selected in menuconfig.* Read "Establishing Wi-Fi or Ethernet Connection" section in* examples/protocols/README.md for more information about this function.*/ESP_ERROR_CHECK(example_connect()); // WiFi作為STA模式，連接到配置的WiFi// 創建一個任務，用來進行tcp連接和通訊xTaskCreate(tcp_client_task, "tcp_client", 4096, NULL, 5, NULL); }

WiFi連接函數：example_connect（）WiFi信息通過menuconfig 配置

idf.py menuconfig 進入配置菜單

配置連接的WiFi名稱和密碼（要和服務器端連接到同一路由）

2.配置遠程連接信息

struct sockaddr_in dest_addr;dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(host_ip); // 服務器ipdest_addr.sin_family = AF_INET; dest_addr.sin_port = htons(PORT); // 服務器端口號addr_family = AF_INET;ip_protocol = IPPROTO_IP;

3.通過menuconfig配置服務器的IP以及端口號

配置完成后保存退出（服務器的IP及端口）

4.編譯、燒錄
編譯:idf.py build
燒錄：idf.py -p PORT [-b BAUD] flash
注：只有一個串口時可以直接 idf.py flash

5.電腦端或手機端打開TCP服務器

6.進入窗口監視頁面
idf.py -p PORT monitor
1)從和日志可以看出，WiFi連接成功后，創建一個sock，sock連接成功。發送一條信息給服務器（Message from ESP32）,發送成功后打印一句 數據發送成功。

2)服務器編輯內容發送給esp32，在窗口監視頁面顯示。
紅色箭頭是接收到的服務器的消息

二、tcp_server整體流程：
1、編譯官方tcp_server例程（需要配置下面會詳細介紹），燒錄到ESP32-S3開發板。
2、打開tcp調試助手(電腦or手機必須與開發板在同一路由器下)
3、重啟ESP32，創建TCP Client,開始監聽模式等待tcp_client的連接
4、進行通訊發送數據

Tcp_server例程分析:
1.初始化NVS、WiFi連接上WiFi后創建一個tcp_server任務。

void app_main(void) {ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init()); // 初始化NVS分區ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init()); // 初始化底層TCP/P堆棧ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); // 創建默認事件循環/* This helper function configures Wi-Fi or Ethernet, as selected in menuconfig.* Read "Establishing Wi-Fi or Ethernet Connection" section in* examples/protocols/README.md for more information about this function.*/ESP_ERROR_CHECK(example_connect()); // wifi連接函數，WiFi信息在menuconfig配置 #ifdef CONFIG_EXAMPLE_IPV4xTaskCreate(tcp_server_task, "tcp_server", 4096, (void*)AF_INET, 5, NULL); // 創建一個tcp_server的任務 #endif #ifdef CONFIG_EXAMPLE_IPV6xTaskCreate(tcp_server_task, "tcp_server", 4096, (void*)AF_INET6, 5, NULL); #endif }

新建 socket、 bind、 listen 和 accept， 最后得到了通信的 socket：用于接收/發送數據。

socket(addr_family, SOCK_STREAM, ip_protocol); bind(listen_sock, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr)); listen(listen_sock, 1); accept(listen_sock, (struct sockaddr *)&source_addr, &addr_len);

對應log輸出如下：

tcp_server操作流程
1.打開tcp_server工程，配置menuconfig WiFi、TCP服務器相關信息（服務器端口號，要連接的WiFi）

2.編譯工程
idf.py build
編譯成功輸出固件信息，及燒錄地址

3.燒錄到開發板
idf.py -p PORT [-b BAUD] flash
注：只有一個串口時可以直接 idf.py flash

4.打開窗口監視器
idf.py monitor
可以看到esp32-s3上電以后連接到配置的WiFi，創建了一個tcp_server等待client的連接

5.打開TCP調試助手，設置為client模式 輸入服務器IP及端口號，點擊連接。

6.編輯文本，向服務器發送消息
如下圖所示，服務器端收到消息。并將收到的信息回發給client端

總結

以上是生活随笔為你收集整理的启明去端分享| ESP32-S3如何实现tcp_client和tcp_server9-07的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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