（1）簡介

如圖所示超聲波傳感器實物圖和測距原理

（2）接線

超聲波傳感器UNO

VCC	5V
GND	GND
Echo	8
Trig	9

（3）程序

const int EchoPin = 8; //超聲波信號輸入 const int TrigPin = 9; //超聲波控制信號輸出int currDist = 0; // 距離 void setup() {pinMode(EchoPin, INPUT); //聲明各引腳模式pinMode(TrigPin, OUTPUT);Serial.begin(9600); }void loop() {currDist = MeasuringDistance(); //讀取前端距離Serial.println(currDist); }//測量距離 單位厘米 long MeasuringDistance(){long duration;digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); //輸出高電平，延時10msdelayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigPin, LOW);duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); //接受返回信號return duration /58; //計算距離 }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino--超声波的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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