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????在很多場景應用中需要我們的控制器能夠實現遠程升級，比如我之前做的一個項目中，項目的主要需求就是老師的電腦能夠獲取學生的實驗設備的實驗數據。第一批測試完成之后，所有的學生設備的主控板子都上線了。運行了大概一個月，買家那邊發現有些功能需要更新。沒辦法只能把這批100多塊主控板從學生設備的機箱里面拆出來，然后一塊一塊燒寫好程序之后，再裝回去。這個時候就很后悔當初沒有把IAP遠程升級的功能加到這里面去。加了這個功能一方面好和買家談價錢，另一方面方便自己。

? ? IAP的大概意思就是在自己目前運行的程序中，對用戶的另外部分內存進行燒寫，燒寫完成之后，再跳轉到燒寫好的那一部分程序(也就是升級之后的程序)當中。所以這里面大概需要了解的是

1、STM32的ROM起始地址以及ROM大小；

2、STM32對flash的讀寫；

3、程序中斷的指針偏移等。

? ? 要實現IAP遠程升級，程序包含兩部分

1、IAP跳轉程序；

2、APP運行程序。

大致思路為：程序開始從IAP進入，IAP中判斷是否有收到升級包，如果沒有升級包跳轉到APP程序。有則燒寫新的升級包。跳轉至APP程序后，APP程序完成我們項目需求的功能，并加上一個跳轉回IAP的指令。

? ? 上位機程序中，將固件分包為2K一包，包頭加上0X5A的固定頭，以及長度字符(以0xA5為結尾標志)，0xaa為包尾。IAP程序從0x08000000-0x08010000，APP從0x0801000開始。

? ? 下面為IAP的主函數，IAP程序從0x08000000開始，主要設置了串口1、按鍵、LED燈，以及延遲函數。程序采用串口1接收升級的固件包。當接收到數據時，先判斷包頭和包尾是否正確。再將分包放入待燒寫的數組中，燒寫后，燒寫的位置 Flash_App_Pos 也相應的增加剛才接收的升級包的長度(去除了包頭包尾)。待接收到0xA5的包時，表示接收到最后的一包升級分包。接收完成后，燒寫成功后，即可開啟跳轉。因篇幅問題，將程序中的1分鐘未接收到升級包便跳轉至APP程序略去。程序如下：

函數主要有設置偏移的語句? SCB->VTOR = FLASH_BASE; //@@* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */FLASH_BASE=0X08000000;

int main(void)
?{?? ?
?? ?u8 t,half_s;
?? ?u8 times=0;
?? ?u16 oldcount=0;?? ??? ??? ??? ??? ??? ?//老的串口接收數據值
?? ?u16 applenth=0;?? ??? ??? ??? ??? ??? ?//接收到的app代碼長度
?? ?u16 buf=0;
?? ?u8 CodeSize;?
?? ?u16 i;?
?? ?SCB->VTOR = FLASH_BASE; /@@* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */?? ??
?? ?delay_init();
?? ?uart_init(115200);
?? ?LED_Init();
?? ?KEY_Init();
?? ?STMFLASH_Read(CONFIG_PARAM_ADDR, &buf, 1);
?? ?if(buf!=0xAA)
?? ?{?? ?
?? ???if(((*(vu32*)0x8000000)&0x2FFE0000)==0x20000000)?? ?//檢查棧頂地址是否合法.
?? ???? {
?? ??? ?delay_init();
?? ??? ?uart_init(115200);
?? ??? ?LED_Init();
?? ??? ?KEY_Init();
?? ??? }
?? ?}
?? __enable_irq(); ??? ??? ?
? while(1)
?? ?{?? ??? ?
?? ?if(USART_RX_CNT)
?? ?{
?? ?????if(oldcount==USART_RX_CNT)//新周期內,沒有收到任何數據,認為本次數據接收完成.
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?applenth=USART_RX_CNT;
?? ??? ??? ?if(USART_RX_BUF[0]==0x5a&&USART_RX_BUF[applenth-1]==0xaa)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?LED0=0;?? ?
?? ??? ??? ??? ?for(i=0;i?? ??? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ??? ?Upstring[i]=USART_RX_BUF[i+2];
?? ??? ??? ??? ?}?? ?
?? ??? ??? ??? ?LED0=1;
?iap_write_appbin(Flash_App_Pos,Upstring,applenth-3);//更新FLASH代碼?? ??? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?Flash_App_Pos+=(applenth-3);?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?backdata[1]=USART_RX_BUF[1];
?? ??? ??? ??? ?Usart1_SendStr_length(backdata,3);
?? ??? ??? ??? ? if(USART_RX_BUF[1]==0xa5)
?? ??? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ???? iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//執行FLASH APP代碼FLASH_APP1_ADDR=0X08010000
?? ??? ??? ??? ?}?? ??? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ?}?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ?oldcount=0;
?? ??? ??? ?USART_RX_CNT=0;?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?
?? ??? ?}else oldcount=USART_RX_CNT;?? ??? ??? ?
?? ?}
?? ?t++;
?? ?delay_ms(100);
?}
}

IAP程序點開魔法棒設置size為0x10000.

APP程序主要采用了FreeRTOS操作系統，創建了LED翻轉的任務，串口1接收到數據之后之后處理的任務，以及看門狗喂狗任務。同樣在程序開始時，需要設置偏移。
NVIC_SetVectorTable(FLASH_APP1_ADDR,0);
串口接收到0XAA,0XBB,0XCC,0XDD,0XEE。的跳轉回IAP的指令之后，便寫入config之后，開始跳轉。跳轉前，關閉所有中斷，并清除標志位。
程序如下：

總結

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