Py之pygame：有趣好玩—利用pygame庫(kù)實(shí)現(xiàn)魚兒自動(dòng)實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤(附完整代碼)

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實(shí)現(xiàn)代碼

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實(shí)現(xiàn)代碼

#Py之pygame：利用pygame庫(kù)實(shí)現(xiàn)魚兒自動(dòng)實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤import pygame,sys from math import * pygame.init() font1=pygame.font.SysFont('microsoftyaheimicrosoftyaheiui',23) textc=font1.render('.',True,(250,0,0)) screen=pygame.display.set_mode((800,700),0,32) missile=pygame.image.load('F:/File_Python/Resources/fish02.png').convert_alpha() height=missile.get_height() width=missile.get_width() pygame.mouse.set_visible(0) x1,y1=100,600 #魚兒初始位置 velocity=800 #魚兒速度 time=1/1000 clock=pygame.time.Clock() A=() B=() C=() while True:for event in pygame.event.get():if event.type==pygame.QUIT:sys.exit()clock.tick(300)x,y=pygame.mouse.get_pos() #獲取鼠標(biāo)位置，鼠標(biāo)就是魚兒游過(guò)去的目標(biāo)distance=sqrt(pow(x1-x,2)+pow(y1-y,2)) section=velocity*time sina=(y1-y)/distancecosa=(x-x1)/distanceangle=atan2(y-y1,x-x1) fangle=degrees(angle) x1,y1=(x1+section*cosa,y1-section*sina)missiled=pygame.transform.rotate(missile,-(fangle))if 0<=-fangle<=90:A=(width*cosa+x1-width,y1-height/2)B=(A[0]+height*sina,A[1]+height*cosa)if 90<-fangle<=180:A = (x1 - width, y1 - height/2+height*(-cosa))B = (x1 - width+height*sina, y1 - height/2)if -90<=-fangle<0:A = (x1 - width+missiled.get_width(), y1 - height/2+missiled.get_height()-height*cosa)B = (A[0]+height*sina, y1 - height/2+missiled.get_height())if -180<-fangle<-90:A = (x1-width-height*sina, y1 - height/2+missiled.get_height())B = (x1 - width,A[1]+height*cosa )C = ((A[0] + B[0]) / 2, (A[1] + B[1]) / 2)screen.fill((0,0,0))screen.blit(missiled, (x1-width+(x1-C[0]),y1-height/2+(y1-C[1])))screen.blit(textc, (x,y)) pygame.display.update()

擴(kuò)展思路：比如做個(gè)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)定點(diǎn)，抓取目標(biāo)……

參考文章：

一個(gè)簡(jiǎn)單的導(dǎo)彈自動(dòng)追蹤以及實(shí)時(shí)圖片旋轉(zhuǎn)算法

與50位技術(shù)專家面對(duì)面20年技術(shù)見證，附贈(zèng)技術(shù)全景圖

總結(jié)

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