在汽車的生產過程中會用到很多的工藝，像是弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜的作業。現在汽車的生產中，壓鑄，焊接，檢測等應用，目前都是由工業機器人參與完成，尤其是焊接線，一條焊接線就會有大量的工業機器人，自動化的程度很高。在汽車生產中，還需要表皮弱化機器人，發泡機器人，產品切割機器人，車身的噴涂工作量大，危險性強，通常也會用工業機器人代替。所以，完成一輛汽車的制造，需要的機器人相當多，工業機器人已成為汽車生產中關鍵智能化設備。國內60%的工業機器人用于汽車生產，全世界用于汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%，隨著汽車需求的不斷增加，工業機器人將會為產業的發展帶來新的生機。

焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備，是從事焊接、切割與噴涂的工業機器人，主要用于工業自動化領域，廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業。新松公司自主研制的新型焊接機器人產品，在技術上突破了大負載負重比，保證機器人的高剛度、高精度、降低成本，在新型焊接機器人控制器上，還實現了多機器人及變位機的協調控制，支持總線技術，增強系統擴展能力，提高控制系統可靠性。

近年來，隨著工業信息化的發展，國內汽車制造業在汽車生產中引入了AGV技術，使汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現了質的飛躍。自動導引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類：裝配型AGV系列產品主要應用于汽車裝配柔性生產線，實現了發動機、后橋、油箱等部件的動態自動化裝配，極大的提高了生產效率。

來源 | 中科羅伯特機器人學院，轉載請注明出處

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總結

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