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中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院

中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院是由中科院、深圳市、香港中文大學(xué)三方共建的新型科研機(jī)構(gòu)。智能仿生中心隸屬中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院先進(jìn)集成技術(shù)研究所。智能仿生中心隸屬中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院先進(jìn)集成技術(shù)研究所。中心主任為徐揚(yáng)生院士，現(xiàn)已建有機(jī)器人相關(guān)方向的中國(guó)科學(xué)院人機(jī)智能協(xié)同系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和廣東省機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等 8 家國(guó)家省市創(chuàng)新載體，為華南地區(qū)機(jī)器人方向創(chuàng)新高地；以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化為最終目標(biāo)。連續(xù)多年參加高交會(huì)機(jī)器人專展，近年來(lái)十多項(xiàng)成果獲得國(guó)家省市科技獎(jiǎng)勵(lì)。目前在研并取得重大進(jìn)展的機(jī)器人包括柔性外骨骼機(jī)器人、全自主自平衡外骨骼機(jī)器人、下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、核電機(jī)器人等。目前已研制出國(guó)內(nèi)最全的外骨骼機(jī)器人應(yīng)用系列，中心團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人與智能系統(tǒng)的頂刊以及 icra/iros 等頂級(jí)會(huì)議上發(fā)表近百篇高水平論文，并承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、科技部國(guó)際合作項(xiàng)目，中科院知識(shí)創(chuàng)新工程項(xiàng)目及廣東省引進(jìn)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目等國(guó)家省市重點(diǎn)項(xiàng)目，年均經(jīng)費(fèi)超過(guò) 5000 萬(wàn)元。

導(dǎo)師簡(jiǎn)介

易正琨，博士，中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能仿生研究中心副研究員。200 9年于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲得理學(xué)學(xué)士學(xué)位。2012 年于中科院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所獲得工學(xué)碩士學(xué)位。2017 年于新加坡南洋理工大學(xué)和德國(guó)達(dá)姆施塔特工業(yè)大學(xué)獲得聯(lián)合培養(yǎng)博士學(xué)位。博士期間師從德國(guó)機(jī)器人學(xué)習(xí)專家 Jan Peters 教授（IEEE Fellow）。2017-2019 年期間先后在新加坡南洋理工大學(xué)和新加坡國(guó)立大學(xué)擔(dān)任博士后研究員。2019 年加入中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院。研究方向?yàn)闄C(jī)器人仿生智能觸覺(jué)，電子皮膚，人工智能，及類腦計(jì)算等。目前在相關(guān)領(lǐng)域重要的國(guó)際期刊和會(huì)議發(fā)表論文十余篇，包括 IEEE Sensor Journal, Sensors and Actuators A: Physical, IROS 等，并擔(dān)任 IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Industrial Electronics, ICRA, IROS, AAAI 等頂級(jí)期刊和會(huì)議的審稿人。

研究方向

1. 機(jī)器人觸覺(jué)信號(hào)分析與處理，主要用到的技術(shù)是模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；

2. 電子皮膚、柔性電子、觸覺(jué)壓力傳感器的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；

3. 基于觸覺(jué)的智能控制方法、觸覺(jué)操作；

4. 觸覺(jué)顯示、觸覺(jué)交互、基于觸覺(jué)的人機(jī)交互和虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)；

5. 機(jī)器人觸覺(jué)應(yīng)用：如靈巧抓取、力反饋醫(yī)用機(jī)器人、可穿戴設(shè)備；

6. 基于機(jī)器視覺(jué)的缺陷檢測(cè)；

7. 真空潔凈機(jī)器人；

8. 其他智能機(jī)器人方向也可以討論。

招生要求

1. 研究生在讀（碩士生博士生都可以），所在院校及導(dǎo)師許可，實(shí)習(xí)時(shí)間至少一年；

2. 專業(yè)背景：與以上研究方向任何一個(gè)對(duì)口即可；

3. 有較強(qiáng)的英文文獻(xiàn)閱讀能力；

4. 具有智能機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

工作條件及待遇

1. 報(bào)銷一次性來(lái)院報(bào)到交通費(fèi)（從學(xué)校至我院高鐵二等座標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)，實(shí)報(bào)實(shí)銷）；

2. 每月提供生活補(bǔ)貼：2000-4000 元/月(上不封頂)，橫向獎(jiǎng)金另算；

3. 免費(fèi)提供學(xué)生宿舍；

4. 每個(gè)工作日享受餐補(bǔ) 28 元；

5. 可在教授指導(dǎo)下完成論文；參與國(guó)家重點(diǎn)科研項(xiàng)目，提供國(guó)內(nèi)一流的科研輔助和支持；

6. 優(yōu)秀客座學(xué)生畢業(yè)后可申請(qǐng)我院正式員工崗位；

7. 優(yōu)秀客座學(xué)生畢業(yè)后可申請(qǐng)我院博士研究生。

應(yīng)聘流程

請(qǐng)有意向者發(fā)送個(gè)人簡(jiǎn)歷包括但不限于主要課程、論文、專利、參與項(xiàng)目情況等資料至 zk.yi@siat.ac.cn 易老師 ，郵件主題請(qǐng)注明“姓名”+“學(xué)?！?#43;“專業(yè)”+“應(yīng)聘客座學(xué)生”。

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實(shí)習(xí)內(nèi)推

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校招崗位

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社招崗位

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高校招生

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總結(jié)

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