轉載請注明出處:ARKit從入門到精通（3）-ARKit自定義實現

• 在上一小節中ARKit從入門到精通（2）-ARKit工作原理及流程介紹，我們完整的介紹了ARKit的工作原理，那么本小節我們就通過對ARKit工作原理的理解，手動的搭建一個ARKit虛擬增強現實環境

• 1.1-創建一個簡單的工程

• 1.2-搭建ARKit工作環境
• 1.3-開啟AR掃描
• 1.4-點擊屏幕添加一個3D虛擬物體
• 1.5-效果展示
• 1.6-完整代碼及代碼下載地址

1.1-創建一個簡單的工程

• 1.上一小節中介紹過，ARSCNView是UIView的子類的子類，所以從理論上來說，我們應用框架UIKit是可以加載AR場景的

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• 2.給界面添加一個按鈕開啟AR之旅，創建一個ARSCNViewController：繼承于UIViewController，點擊按鈕跳轉到自定義ARSCNViewController

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1.2-搭建ARKit工作環境

• 一個完整的ARKit工作環境必須要搭建三個對象:ARSCNView（一旦創建，系統會幫我們創建一個場景Scene和相機），ARSession（開啟AR和關閉AR都是靠它），ARSessionConfiguration(少了會話追蹤配置，AR會話是無法獨立工作的)

• 定義全局屬性

#import "ARSCNViewViewController.h"//3D游戲框架 #import <SceneKit/SceneKit.h> //ARKit框架 #import <ARKit/ARKit.h>@interface ARSCNViewViewController ()//AR視圖：展示3D界面 @property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;//AR會話，負責管理相機追蹤配置及3D相機坐標 @property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;//會話追蹤配置：負責追蹤相機的運動 @property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;//飛機3D模型(本小節加載多個模型) @property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;@end

• 懶加載（筆者個人習慣）ARKit環境

#pragma mark -搭建ARKit環境//懶加載會話追蹤配置 - (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration {if (_arSessionConfiguration != nil) {return _arSessionConfiguration;}//1.創建世界追蹤會話配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];//2.設置追蹤方向（追蹤平面，后面會用到）configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;_arSessionConfiguration = configuration;//3.自適應燈光（相機從暗到強光快速過渡效果會平緩一些）_arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;return _arSessionConfiguration;}//懶加載拍攝會話 - (ARSession *)arSession {if(_arSession != nil){return _arSession;}//1.創建會話_arSession = [[ARSession alloc] init];//2返回會話return _arSession; }//創建AR視圖 - (ARSCNView *)arSCNView {if (_arSCNView != nil) {return _arSCNView;}//1.創建AR視圖_arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];//2.設置視圖會話_arSCNView.session = self.arSession;//3.自動刷新燈光（3D游戲用到，此處可忽略）_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;return _arSCNView; }

1.3-開啟AR掃描

• 我們只需要先將AR視圖添加到當前UIView中，然后開啟AR會話即可開始我們的AR之旅
  • ***這里需要特別注意的是，最好將開啟ARSession的代碼放入viewDidAppear而不是viewDidLoad中，這樣可以避免線程延遲的問題。開啟ARSession的代碼可不可以放入viewDidLoad中呢？答案是可以的，但是筆者不建議大家那么做***

@implementation ARSCNViewViewController- (void)viewDidLoad {[super viewDidLoad];// Do any additional setup after loading the view. }- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated {[super viewDidAppear:animated];//1.將AR視圖添加到當前視圖[self.view addSubview:self.arSCNView];//2.開啟AR會話（此時相機開始工作）[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];}

1.4-點擊屏幕添加一個3D虛擬物體

• 默認情況下，節點SCNNode的x/y/z位置是(0,0,0),也就是攝像頭所在的位置，每一個ARSession在啟動時，攝像頭的位置就是3D世界的原點，而且這個原點不再隨著攝像頭的移動而改變，是第一次就永久固定的
  • 想要讓飛機顯示在你想要的位置，就需要更加深入的研究ARKit框架，需要了解ARKit的坐標系及API，筆者將會在下一小節慢慢介紹

pragma mark- 點擊屏幕添加飛機

• (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *>?)touches withEvent:(UIEvent?)event
  {
  //1.使用場景加載scn文件（scn格式文件是一個基于3D建模的文件，使用3DMax軟件可以創建，這里系統有一個默認的3D飛機）--------在右側我添加了許多3D模型，只需要替換文件名即可
  SCNScene?scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/ship.scn"];
  //2.獲取飛機節點（一個場景會有多個節點，此處我們只寫，飛機節點則默認是場景子節點的第一個）
  //所有的場景有且只有一個根節點，其他所有節點都是根節點的子節點
  SCNNode?shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];

  //3.將飛機節點添加到當前屏幕中
  [self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];
  }

1.5-效果展示

• 在筆者Xcode左側已經導入了好幾個3D模型，只需要修改文件名既可以加載不同的3D模型,注意路徑區別

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• 飛機

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• 來張椅子坐一下吧
  • 椅子比較大，我們需要適當調整一下位置

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1.6-完整代碼及代碼下載地址

• 完整代碼

#import "ARSCNViewViewController.h"//3D游戲框架 #import <SceneKit/SceneKit.h> //ARKit框架 #import <ARKit/ARKit.h>@interface ARSCNViewViewController ()//AR視圖：展示3D界面 @property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;//AR會話，負責管理相機追蹤配置及3D相機坐標 @property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;//會話追蹤配置：負責追蹤相機的運動 @property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;//飛機3D模型(本小節加載多個模型) @property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;@end@implementation ARSCNViewViewController- (void)viewDidLoad {[super viewDidLoad];// Do any additional setup after loading the view. }- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated {[super viewDidAppear:animated];//1.將AR視圖添加到當前視圖[self.view addSubview:self.arSCNView];//2.開啟AR會話（此時相機開始工作）[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];}#pragma mark- 點擊屏幕添加飛機 - (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event {//1.使用場景加載scn文件（scn格式文件是一個基于3D建模的文件，使用3DMax軟件可以創建，這里系統有一個默認的3D飛機）--------在右側我添加了許多3D模型，只需要替換文件名即可SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/chair/chair.scn"];//2.獲取飛機節點（一個場景會有多個節點，此處我們只寫，飛機節點則默認是場景子節點的第一個）//所有的場景有且只有一個根節點，其他所有節點都是根節點的子節點SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];//椅子比較大，可以可以調整Z軸的位置讓它離攝像頭遠一點，，然后再往下一點（椅子太高我們坐不上去）就可以看得全局一點shipNode.position = SCNVector3Make(0, -1, -1);//x/y/z/坐標相對于世界原點，也就是相機位置//3.將飛機節點添加到當前屏幕中[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode]; }#pragma mark -搭建ARKit環境//懶加載會話追蹤配置 - (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration {if (_arSessionConfiguration != nil) {return _arSessionConfiguration;}//1.創建世界追蹤會話配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];//2.設置追蹤方向（追蹤平面，后面會用到）configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;_arSessionConfiguration = configuration;//3.自適應燈光（相機從暗到強光快速過渡效果會平緩一些）_arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;return _arSessionConfiguration;}//懶加載拍攝會話 - (ARSession *)arSession {if(_arSession != nil){return _arSession;}//1.創建會話_arSession = [[ARSession alloc] init];//2返回會話return _arSession; }//創建AR視圖 - (ARSCNView *)arSCNView {if (_arSCNView != nil) {return _arSCNView;}//1.創建AR視圖_arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];//2.設置視圖會話_arSCNView.session = self.arSession;//3.自動刷新燈光（3D游戲用到，此處可忽略）_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;return _arSCNView; }- (void)didReceiveMemoryWarning {[super didReceiveMemoryWarning];// Dispose of any resources that can be recreated. }/* #pragma mark - Navigation// In a storyboard-based application, you will often want to do a little preparation before navigation - (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender {// Get the new view controller using [segue destinationViewController].// Pass the selected object to the new view controller. } */@end

• 代碼下載地址

• http://download.csdn.net/detail/u013263917/9867258

  
  

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ARKit从入门到精通（3）-ARKit自定义实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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