要求：

最初想法：繪制一個圖形，通過圖形的變化或者鼠標點擊什么圖案，arduino上面的led燈亮暗變換。

因為想熟練數組的運用，所以在繪制圖形的時候想通過數組來繪制圖形，但是我發(fā)現如果一味的想運用上數組，反而會本末倒置，把繪圖復雜化。(因為在我的想法里，數組在繪圖方面是用來繪制一樣的圖形，不過是它們的大小，位置等可以通過數組來變化，但是在我目前繪制的圖形中，并沒有需要很多個一樣的圖形，所以我把最初的想法放棄了)

然后我就開始想通過數組我能繪制什么，于是我想到了我可以繪制多個圓，并且讓它們旋轉從而增加趣味性。

然后通過數組我可以改變圓的大小。

我還可以改變它們的顏色，于是我就想到了彩虹的七色。然后又可以隨著顏色的變換，arduino上的led燈一個一個亮起來，這就意味者我需要7個燈，但是在擺放燈的時候我放了10個，因為剛好可以布成一個愛心桃。

思路理清楚了 接著我就開始做processing的部分了，因為圓需要旋轉所以得運用到rotate();函數

但是我又需要它不停的旋轉所以我打算在rotate函數里加個自定義變量 即 rotate(i);

然后在后面給i一個增量，圓就可以不停的旋轉了。

不過在旋轉這里我得提一點 就是 rotate(PI/i);是以圓心為軸旋轉 ，這樣達不到我需要的效果 舍棄

而 rotate(i)則是以圓外某一點為軸旋轉 符合我想要的要求。

圓能旋轉了， 但是我得控制它們旋轉軸的具體左邊啊。

這時候就需要translate()函數了， 通過它可以確定中心軸的坐標

通過以上可以得出，結合translate和rorare 再給以一個變量，即可讓一個圖形繞著某點不停的旋轉

接下來就是通過數組繪制7個圓了， 在數組的定義過程中，因為我想改變的是圓的大小，從50到350 以50單位遞增，

所以在定義數組的時候就想運用for函數，這樣就方便許多，。。但是可能是我在定義數組這方面還是不是很了解，所以只能用最笨的方法來定義了。

因為沒有專門截圖，但是下圖

可以看出來我用最笨的方法定義

(圓在背景前面)

這張圖也是我碰到的一個麻煩，就是當我想運用數組畫圓出來的時候，發(fā)現能夠順利輸出，結果卻沒反應。

經過思考過后，發(fā)現會不會是因為把圓放在background前面了，因為之前有學到過，在draw循環(huán)里加個background可以把之前的東西清空，即不會留下一些圖形運動的痕跡。

(放在背景后面)

果然成功了。

上圖只是測試能不能運用數組成功畫出10等大的圓，成功后，我就用了之前所說過的，translate函數把它們選擇的中心軸設置畫布的中心，然后通過調整上圖

ellipse(400，q*10,x[a],x[a])?中的

x軸和y軸可以控制圓之間的距離，即疏密程度。

接下來processing部分沒什么大問題了

接著就是arduino部分了，還有就是firmate協議

先連接好電路，跟之前的有個作業(yè)一樣 我連成了心形，大致物理圖如下

想要將p和a交互起來，在這里用到了firmata協議，首先現在arduino軟件上將協議燒錄進arduino里，

然后我通過processing里面的示例，將里面關于調用協議的內容加入到了我的代碼中，然后達到了交互的效果。

當然在此也碰到了很多小問題，因為對firmata協議的不理解和不熟悉，走了很多彎路，最后也是勉強成功的。

說是勉強成功是因為 我的確可以控制燈亮起來，但是我在里面輸入了low的編碼時，卻暗不下來，而且因為led燈連的端口的不同

9-12號端口的光特別特別暗 也不知道是為什么。 而且隨著燈的編碼變多 processing里的圖案居然會變得延遲。

以下是實際操作代碼：

import

processing.serial.*;?//輸入輸出processing和arduino的數據

import

cc.arduino.*;?//引入firmata協議

Arduino arduino;?//

新建一個arduino的變量

float i=0;?//控制旋轉的變量

float speed=0.001;?//旋轉變量的增量 即旋轉的速度

int [] x = new int[9]; //定義數列X的長度為9

int t=0;?//自定義變量用來控制顏色的變換和燈的變換

void setup(){

size(1000,1000);

x[0]=50;

x[1]=80;

x[2]=120;

x[3]=150;

x[4]=180;

x[5]=210;

x[6]=240;

x[7]=270;

x[8]=300;?//數量里面每個具體的數

arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0],

57600);?//將Arduino里面?zhèn)鱽淼男盘杻Υ嬖谧兞縜rduino中

for (int i = 0; i <= 13; i++)

arduino.pinMode(i, Arduino.OUTPUT); //設置數字輸出端口

}

void draw(){

background(0);

translate(500,500);?//圖形旋轉的中心軸

for(int a=0; a<9;a++){

rotate(i);

ellipse(20,800,50,50); //繪制10個相同大小的圓

ellipse(400,20,50,50); //同上

ellipse(500,20,50,50);//同上

ellipse(20,a*50,x[a],x[a]); //繪制10個等大的圓

i+=speed; // 旋轉的速度

t++;

if(t>2000){fill(255,0,0);} //當t>2000時 填充紅色

if(t>3000){fill(#FF5303);} // 當t>3000s時 填充橙色

if(t>4000){fill(#FF5303);}

if(t>5000){fill(#FFF308);}

if(t>6000){fill(#23FF08);}

if(t>7000){fill(#08FFF1);}

if(t>8000){fill(#0896FF);}

if(t>9000){fill(#7C1AFF);}

if(t>10000){fill(#E000FF);} //當t>10000時 填充紫色

if(t>12000){fill(random(255),random(255),random(255));}

//當t>12000 填充彩色

if(t>14000){fill(random(255));} // 當t>14000 填充黑白頻閃

if(t>16000){t=1000;} // 當t>16000 恢復白色 重新開始顏色輪回

if(t>0){arduino.digitalWrite(3,Arduino.HIGH); } //黑白圓時候

3號端口的燈亮

if(t>2000){arduino.digitalWrite(4,Arduino.HIGH); } //紅色圓時候

4號端口燈亮

//為什么在這里不想做一亮一暗的效果，是因為不知道為什么加了一條Low后

led燈之會暗一點點，真的就一點點，再加上加上Low processing里的動畫效果居然有很大的延遲， 所以舍棄了。

if(t>3000){arduino.digitalWrite(5,Arduino.HIGH);} //原理同上

if(t>4000){arduino.digitalWrite(6,Arduino.HIGH);}

if(t>5000){arduino.digitalWrite(7,Arduino.HIGH);}

if(t>6000){arduino.digitalWrite(8,Arduino.HIGH);}

if(t>7000){arduino.digitalWrite(9,Arduino.HIGH);}

if(t>8000){arduino.digitalWrite(10,Arduino.HIGH);}

if(t>9000){arduino.digitalWrite(11,Arduino.HIGH);}

if(t>10000){arduino.digitalWrite(12,Arduino.HIGH);}//原理同上

}

}

沒有延遲單純processi的視頻

總結

以上是生活随笔為你收集整理的arduino python firmate_processing firmata协议及数组训练的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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