上下料機器人是工業(yè)機器人家族中從事加工應(yīng)用的重要成員之一，能滿足“快速、大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多中心企業(yè)的理想選擇。那么，上下料機器人有哪些特征和優(yōu)勢？企業(yè)主應(yīng)該如何選擇上下料機器人呢？下面讓九德小編來給大家普及下這方面的知識，希望對各位有所幫助。上下料機器人能出色的完成生產(chǎn)流水線的上下料搬運、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)換等各道工序；可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，快速進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。上下料機器人特征和優(yōu)勢：① 上下料機器人可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作；② 上下料機器人可以不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)；③ 上下料機器人剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。上下料機器人種類分為：1、關(guān)節(jié)式上下料機器人① 關(guān)節(jié)式上下料機器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑): 620mm-3503mm；② 關(guān)節(jié)式上下料機器人負載能力：3kg-700kg；③ 關(guān)節(jié)式上下料機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒；④ 關(guān)節(jié)式上下料機器人定位精度：±0.1mm；⑤ 關(guān)節(jié)式上下料機器人驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動；⑥ 關(guān)節(jié)式上下料機器人手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能；⑦ 關(guān)節(jié)式上下料機器人編程方式：示教編程，AS語言編程；⑧ 關(guān)節(jié)式上下料機器人料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制。2、直角坐標上下料機器人① 直角坐標上下料機器人具體為：A：水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm；B：工件旋轉(zhuǎn)：±180度。② 直角坐標上下料機器人運行速度：水平運動最大速度：3000mm/s；垂直運動最大速度：1000mm/s；③ 直角坐標上下料機器人定位精度：水平運動重復(fù)精度：±0.1mm；垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm；④ 直角坐標上下料機器人傳動形式：水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 、垂直運動傳動形式、同步帶/齒輪齒條/絲桿；⑤ 直角坐標上下料機器人負載重量：最大負載1000kg；⑥ 直角坐標上下料機器人運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC；⑦ 直角坐標上下料機器人手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能；⑧ 直角坐標上下料機器人料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制。綜述：上述兩類上下料機器人都可以出色的完成加工工件的上下料作業(yè)，它們都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是設(shè)備成本投入相對高一些。而坐標式上下料機器人工作效率高，但占地空間相對大一些，因此設(shè)備成本的投入要少很多。客戶在這兩類上下料機器人時，同時也要看車間現(xiàn)場的工藝及產(chǎn)品要求來決定。現(xiàn)在制造業(yè)產(chǎn)品的加工工藝要求越來越高，上下料機器人的出現(xiàn)對于智能制造領(lǐng)域來說具有劃時代的意義，為廣大中小企業(yè)帶來了前所未有的機遇！九德智能裝備(常州)有限公司(CZRobot.com)掌握智能制造的核心技術(shù)---焊接，主營上下料機器人、焊接機器人、焊接夾具及焊接變位機專業(yè)定制生產(chǎn)一站式服務(wù)，如果您對我們的產(chǎn)品和服務(wù)感興趣，歡迎致電：400-114-6006

總結(jié)

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