本文介紹樹莓派(raspberry pi)在linux c 環境下的硬件pwm配置及使用方法。

1. 下載安裝wiringPi

此步驟建議參考官網指南，wiringPi提供了對樹莓派的硬件IO訪問，包括GPIO/I2C/PWM等，下載安裝后本地會出現wiringPi文件夾，根目錄下有/examples 可供參考。

2. 樹莓派PWM硬件

以raspberry pi 3b 為例，嘗試在命令行下輸入 pinout，可查看當前pi的io映射圖

這是當前pi的gpio布局，卻不是wiringPi的IO映射表，因此參考時需注意，好在搜索一番便找到一張raspberry 3b的wiringpi IO映射表

圖中的gpio1(pwm0) 及 gpio23(pwm1) 即為我們需要傳輸給wiringpi的硬件pwm輸出腳

3. wiringPi pwm 接口說明

在examples/pwm.c 或 wiringPi/wiringPi.c中可查看pwm的相關接口，但卻沒有詳細的調用說明，經過一番查閱，得出接口的使用方法為：

pwmSetClock()：設置pwm的工作時鐘。19.2MHz晶振為pwm提供時鐘輸入，wiringpi在初始化gpio時默認采用32倍分頻(參考wiringPI.c 中的pinMode() 代碼)，因此不調用此函數，pwm的默認工作時鐘為600KHz.

pwmSetRange()：設置pwm的輸出周期。以600KHz的工作時鐘為例，假設pwm輸出頻率為freq，則range = 600000/freq.

pwmSetMode()：設置pwm的工作模式，wiringPi.h頭文件中包含此2種模式?PWM_MODE_MS/PWM_MODE_BAL，但并未做任何解釋。。.那就看手冊《BCM2837-ARM-Peripherals.pdf》吧

從描述來看，MSEN=0似乎用來傳輸N/M數據， MSEN=1才是設置占空比輸出，因此處的pwm輸出模式選擇PWM_MODE_MS

pwmWrite()：設置pwm的輸出占空比。因為一個周期長度為range，因此占空比的范圍為0～range.

此外，wiringPi也提供了軟件PWM輸出，由于屏蔽了硬件相關信息，其接口理解也更為方便，在此不再贅述。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的在linux环境下安装wiringpi库,wiringPi库的pwm配置及使用说明的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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