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编程问答

机器人测钢卷直径_酒钢碳钢冷轧钢卷自动焊接机器人上线

發(fā)布時(shí)間:2024/9/27 编程问答 39 豆豆
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10月18日消息,在酒鋼集團(tuán)宏興股份公司碳鋼薄板廠冷軋生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),一款白色自動(dòng)焊接機(jī)器人上線作業(yè)。

“這款機(jī)器人可進(jìn)一步降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度,保證職工作業(yè)安全,最重要的是能夠代替人工完成有害環(huán)境下的作業(yè)?!痹搹S電氣責(zé)工劉世忠介紹說。

據(jù)了解,經(jīng)罩式爐退火后的冷軋卷,尤其是厚規(guī)格鋼卷,在進(jìn)行平整時(shí),卷心部位由于輕微粘結(jié)和平整張力導(dǎo)致層間擦傷的缺陷難以控制,對(duì)成材率和產(chǎn)品質(zhì)量影響較大。為此,該廠冷軋作業(yè)區(qū)每班設(shè)專人對(duì)卷心進(jìn)行焊接固定。

職工勞動(dòng)強(qiáng)度大、頻繁跨越步進(jìn)梁存在安全隱患、焊灰危害職工身體健康……手動(dòng)焊接帶來的弊端顯而易見?!坝龅缴a(chǎn)高峰期,一個(gè)班下來,崗位職工甚至需要焊接80個(gè)鋼卷,共640個(gè)焊點(diǎn),勞動(dòng)強(qiáng)度可想而知。”劉世忠說,此外,每名職工技能水平參差不齊,不利于穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

今年,碳鋼薄板廠成立技術(shù)攻關(guān)小組,通過研討論證,決定用自動(dòng)焊接機(jī)器人代替人工手動(dòng)焊接。期間,技術(shù)人員迎難而上,查找原因,制定方案,消除了焊接機(jī)器人焊接速度較慢、焊點(diǎn)掃描定位不準(zhǔn)確等多個(gè)“攔路虎”。終于,8月底,焊接機(jī)器人正式“上崗”,規(guī)避了人工焊接帶來的各種缺陷。

劉世忠說,提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平是大勢(shì)所趨,下一步,冷軋作業(yè)區(qū)計(jì)劃投用帶鋼表面質(zhì)量檢測(cè)儀,并進(jìn)行帶鋼測(cè)厚儀升級(jí)換代,助力企業(yè)“提質(zhì)增效、轉(zhuǎn)型升級(jí)”。

隨著一卷厚度0.8mm鎳帶在酒鋼宏興股份公司不銹鋼分公司冷軋區(qū)域下線,標(biāo)志著酒鋼在成功軋制鈦卷、鋯卷后,有色金屬合金板材加工業(yè)務(wù)開拓取得新突破。

鎳及鎳合金具有綜合優(yōu)異的理化性能,尤其耐氯離子、堿的腐蝕,被廣泛用于高濃堿生產(chǎn)主要設(shè)備制造,在我國(guó)氯堿生產(chǎn)中起到非常重要的作用。今年年初,國(guó)內(nèi)一家鎳合金制造企業(yè)找到不銹鋼分公司,希望能夠?yàn)樗麄冘堉奇嚲怼?/p>

“雖然我們之前有軋制鈦、鋯板的經(jīng)驗(yàn),但鎳有自身獨(dú)特的性質(zhì),熱軋、冷軋、退火工藝控制難度大,生產(chǎn)過程中容易產(chǎn)生劃傷、起皮、壓入、粘鋼、瓢曲等質(zhì)量問題?!必?fù)責(zé)這項(xiàng)軋制任務(wù)的不銹鋼分公司技術(shù)人員說。

由于鎳板高溫狀態(tài)下變形抗力低,僅相當(dāng)于不銹鋼的70%,熱軋時(shí)極易產(chǎn)生劃傷,原有不銹鋼熱軋生產(chǎn)模式無法適應(yīng)鎳板軋制要求。技術(shù)人員為鎳加工專門制定了新的控制模式。進(jìn)入冷軋工序,在退火爐熱處理階段,為保證熱處理效果,同時(shí)防止過度拉伸,技術(shù)人員蹲守現(xiàn)場(chǎng),觀察鎳帶的運(yùn)行垂度,實(shí)時(shí)對(duì)退火爐參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,成功達(dá)到熱處理的目的。

通過此次成功軋制鎳卷,不銹鋼分公司摸索出鎳卷在熱軋、冷軋中的各項(xiàng)控制模式,完善了熱、冷連退火酸洗,二十輥軋制等工藝,為獲取更多鎳卷軋制訂單打下了基礎(chǔ)。

文章來源: 經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)

總結(jié)

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