OpenCV用代碼解釋單應(yīng)性的基本概念

• 用代碼解釋單應(yīng)性的基本概念
• • 基礎(chǔ)理論
  • • 單應(yīng)矩陣是什么？
  • 單應(yīng)變換如何有用？
  • 示范代碼
  • • 從共面點(diǎn)估計(jì)姿勢

用代碼解釋單應(yīng)性的基本概念

基礎(chǔ)理論

單應(yīng)矩陣是什么？

簡而言之，平面單應(yīng)性涉及兩個(gè)平面之間的變換（最大比例因子）：

單應(yīng)性矩陣是一個(gè)3x3矩陣，但具有高達(dá)8個(gè)DoF（自由度）的矩陣，據(jù)估計(jì)，它達(dá)到一定的比例。它通常用來歸一化

以下示例顯示了不同類型的轉(zhuǎn)換，但都與兩個(gè)平面之間的轉(zhuǎn)換有關(guān)。

平面和像平面（圖像取自2）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV用代码解释单应性的基本概念的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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