使用OpenCV進行相機校準

• 使用OpenCV進行相機校準
• • 理論
  • 目標
  • 源代碼
  • 解釋
  • • 閱讀設置
    • 獲取下一個輸入（如果失敗或我們有足夠的輸入）-校準
    • 在當前輸入中查找模式
    • 向用戶顯示狀態和結果，以及應用程序的命令行控制
    • 也顯示圖像的失真消除
  • 校準并保存
  • 結果

使用OpenCV進行相機校準

相機已經存在很長時間了。但是，隨著20世紀后期廉價針孔相機的問世，它們已成為我們日常生活中的常見現象。不幸的是，這種便宜伴隨著它的價格：嚴重的失真。幸運的是，這些都是常量，通過校準和一些重新映射，我們可以對此進行更正。此外，通過校準，您還可以確定相機的自然單位（像素）與現實世界單位（例如，毫米）之間的關系。

理論

對于失真，OpenCV考慮了徑向和切向因素。對于徑向因子，使用以下公式：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的使用OpenCV进行相机校准的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。