OpenCV用方形棋盤(pán)進(jìn)行相機(jī)校準(zhǔn)

• 用方形棋盤(pán)進(jìn)行相機(jī)校準(zhǔn)
• • 姿勢(shì)估計(jì)

用方形棋盤(pán)進(jìn)行相機(jī)校準(zhǔn)

本教程的目的是學(xué)習(xí)在給定一組棋盤(pán)圖像的情況下如何校準(zhǔn)相機(jī)。
測(cè)試數(shù)據(jù)：使用data / chess文件夾中的圖像。
通過(guò)在cmake配置中將BUILD_EXAMPLES設(shè)置為ON來(lái)編譯帶有示例的OpenCV。
轉(zhuǎn)到bin文件夾，然后使用imagelist_creator創(chuàng)建圖像的XML / YAML列表。
然后，運(yùn)行校準(zhǔn)樣本以獲取相機(jī)參數(shù)。使用等于3厘米的正方形。

姿勢(shì)估計(jì)

現(xiàn)在，讓我們編寫(xiě)代碼，以檢測(cè)圖像中的棋盤(pán)并找到其與相機(jī)的距離。您可以將這種方法應(yīng)用于具有已知3D幾何形狀的任何對(duì)象。您在圖像中檢測(cè)到的。

測(cè)試數(shù)據(jù)：使用數(shù)據(jù)文件夾中的chess_test * .jpg圖像。

創(chuàng)建一個(gè)空的控制臺(tái)項(xiàng)目。加載測(cè)試圖像：

Mat img = imread(argv[1], IMREAD_GRAYSCALE

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV用方形棋盘进行相机校准的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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