初始化和關(guān)閉roscpp節(jié)點(diǎn)

• roscpp節(jié)點(diǎn)的初始化和關(guān)閉
• 初始化
• 初始化節(jié)點(diǎn)
• 初始化選項(xiàng)
• 訪問命令行參數(shù)
• 開始節(jié)點(diǎn)
• 關(guān)閉節(jié)點(diǎn)
• 測(cè)試關(guān)閉
• 自定義信號(hào)處理器

roscpp節(jié)點(diǎn)的初始化和關(guān)閉

初始化

需要兩步來初始化節(jié)點(diǎn)：

初始化節(jié)點(diǎn)：調(diào)用ros::init()函數(shù)來初始化節(jié)點(diǎn)，提供命令行參數(shù)給ROS，允許命名節(jié)點(diǎn)并提供不同的可選參數(shù)。

開始節(jié)點(diǎn)：調(diào)用ros::NodeHandle來啟用節(jié)點(diǎn)

初始化節(jié)點(diǎn)

查閱 ros::init() API

在調(diào)用roscpp其他函數(shù)之前，必需先調(diào)用ros::init()。

兩個(gè)常用的用法:

ros::init(argc, argv, “m

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的C++初始化和关闭roscpp节点的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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