Platform: ROCKCHIP

OS: Android 6.0

Kernel: 3.10.92

由于板子沒有lcd無法得知sd卡升級是否完成,因此使用LED顯示.

Recovery中升級完成后控制GPIO輸出高電平點亮LED.

系統自帶GPIO控制驅動:

內核已經自帶了通用GPIO驅動,可以直接在用戶空間操作.

路徑: /sys/class/gpio

root@rk3288:/sys/class/gpio # ls

export

gpiochip0

gpiochip120

gpiochip152

gpiochip184

gpiochip216

gpiochip24

gpiochip248

gpiochip280

gpiochip56

gpiochip88

unexport

比如我要操作GPIO8_A6作為高電平輸出有效, 那么有以下問題:

1. 對應的gpio number是多少呢?

2. 如何設置成輸出

3. 如何輸出高電平

問題1:

可以通過/sys/kernel/debug/gpio查詢信息:

root@rk3288:/sys/kernel/debug # cat gpio

//snip

GPIOs 184-215, platform/ff770000.pinctrl, gpio6:

gpio-193 (??????????????????? ) in? hi

gpio-194 (??????????????????? ) in? hi

GPIOs 216-247, platform/ff770000.pinctrl, gpio7:

gpio-218 (enable????????????? ) out hi

gpio-219 (lcd_en????????????? ) in? hi

gpio-220 (lcd_cs????????????? ) in? hi

gpio-221 (gslX680 wake pin??? ) out hi

gpio-222 (gslX680 irq pin???? ) out lo

gpio-223 (headset_gpio??????? ) in? hi

gpio-233 (??????????????????? ) in? hi

gpio-234 (??????????????????? ) in? hi

GPIOs 248-279, platform/ff770000.pinctrl, gpio8:

GPIOs 280-311, platform/ff770000.pinctrl, gpio15:

可以看到gpio8是以nubmer為248開始, 那么GPIO8_A6就是 248 +　6 = 254

接下來就可以導出gpio了

root@rk3288:/sys/class/gpio # echo 254 > export

root@rk3288:/sys/class/gpio # ls

export

gpio254

......

問題2

root@rk3288:/sys/class/gpio/gpio254 # echo out > direction

root@rk3288:/sys/class/gpio/gpio254 # cat direction

out

問題3:

root@rk3288:/sys/class/gpio/gpio254 # echo 1 > value

root@rk3288:/sys/class/gpio/gpio254 # cat value

1

解決方法:

init.rc

[kris@:~/rk3288/device/rockchip/common/recovery/etc]$ g df

diff --git a/recovery/etc/init.rc b/recovery/etc/init.rc

index efe2a5d..75d7554 100755

--- a/recovery/etc/init.rc

+++ b/recovery/etc/init.rc

@@ -85,6 +85,12 @@ on late-init

on property:sys.powerctl=*

powerctl ${sys.powerctl}

+#Kris, 170407, GPIO8_A6 -> gpio254, used to inform sd upgrade complete.

+on property:sdupgrade.complete=true

+?????? write /sys/class/gpio/export 254

+?????? write /sys/class/gpio/gpio254/direction out

+?????? write /sys/class/gpio/gpio254/value 1

+

service ueventd /sbin/ueventd

critical

seclabel u:r:ueventd:s0

recovery.cpp

[kris@:~/rk3288/bootable/recovery]$ g df

diff --git a/recovery.cpp b/recovery.cpp

index 8299672..a0edc15 100755

--- a/recovery.cpp

+++ b/recovery.cpp

@@ -2285,6 +2285,10 @@ HANDLE_STATUS :

strcat(kernellogPath, "/kernel.txt");

save_kernel_log(kernellogPath);

#endif

+

+?????? //Kris, 170407, light led on after sd upgrade complete.

+?????? property_set("sdupgrade.complete", "true");

+

if (bSDMounted)

checkSDRemoved();

參考:

http://blog.csdn.net/cjsycyl/article/details/46310939

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的gpio驱动广播Android,[RK3288][Android6.0] 调试笔记 --- 通用GPIO驱动控制LED【转】的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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