Linux下的Keyboard子系统
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最簡單的按鍵驅動就是一個中斷處理函數，當用戶有按鍵，通過read函數向應用層上報按鍵信息。而我們這里講的keyboard子系統，主要是對按鍵進行了分裝和優化，這里我們主要講的是可以實現跨平臺的按鍵驅動。不管你是使用三星的平臺，還是Atmel的平臺，你只要知道如何在你的BSP中添加平臺數據，并且知道如何在應用程序中使用這個驅動，那么你就不用因為新的平臺而再次編寫按鍵驅動了。
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按鍵驅動屬于input子系統，源碼路徑在/driver/input/keyboard下，我們的跨平臺按鍵驅動文件是/driver/input/keyboard/Gpio_keys.c
查看/driver/input/keyboard/Makefile
obj-$(CONFIG_KEYBOARD_GPIO)?????????? += gpio_keys.o
查看/driver/input/keyboard//Konfig
config KEYBOARD_GPIO
?????? tristate "GPIO Buttons"
?????? depends on GENERIC_GPIO
所以配置內核make menuconfig時，需要選中這一項。
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現在先來看如何移植，比如我們現在要給mini2440開發板上的key1和key2編寫按鍵驅動，根據資料知道，key1用的是GPG0端口，key2用的是GPG3端口。下面就看移植代碼了，在mach-mini2440.c這個mini2440開發板的BSP中添加如下代碼
static struct gpio_keys_button s3c_buttons[] = {
?????? {
????????????? .code???????????? = KEY_LEFT,??? //鍵值，驅動人員可自己設定，但用戶必須知道
????????????? .gpio????????????? = S3C2410_GPG(0),
????????????? .active_low???? = 1,????????? //下降沿觸發方式
????????????? .desc????????????? = "key1",
?????? },
?????? {
????????????? .code???????????? = KEY_RIGHT,
????????????? .gpio????????????? = S3C2410_GPG(3),
????????????? .active_low???? = 1,
????????????? .desc????????????? = "key2",
?????? },
?
};
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static struct gpio_keys_platform_data s3c_button_data = {
?????? .buttons?? = s3c_buttons,
?????? .nbuttons = ARRAY_SIZE(s3c_buttons),
};
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static struct platform_device s3c_button_device = {
?????? .name???????????? = "gpio-keys",
?????? .id?????????? = -1,
?????? .num_resources???? = 0,
?????? .dev??????? = {
????????????? .platform_data = &s3c_button_data,
?????? }
};
然后把這個s3c_button_device加入到mini2440_devices數組
static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
?????? ……
?????? &s3c_button_device, //添加
};
最后添加頭文件
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/gpio_keys.h>
這樣配置完后，進行make zImage生成zImage內核鏡像。
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下面大致說說/driver/input/keyboard/Gpio_keys.c
static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {
?????? .probe??????????? = gpio_keys_probe,?? //探測
?????? .remove????????? = __devexit_p(gpio_keys_remove),
?????? .driver??????????? = {
????????????? .name????? = "gpio-keys",?? //驅動名
????????????? .owner??? = THIS_MODULE,
#ifdef CONFIG_PM
????????????? .pm? = &gpio_keys_pm_ops,? //電源管理
#endif
?????? }
};
static int __init gpio_keys_init(void)
{
?????? return platform_driver_register(&gpio_keys_device_driver); //平臺驅動注冊
}
關于這個Gpio_keys.c的其他代碼在此就不看了，總結下，probe函數主要是申請端口，然后注冊中斷，并將其放在input子系統中。當用戶有按鍵時，觸發按鍵中斷服務程序，進行一些簡單數據處理后交給底半部，由工作隊列完成向input子系統上報鍵值的操作，同時設計了定時器，目的是為了能更加精確報告按鍵事件。我在學習input子系統的時候，就是拿了一個按鍵寫入了input子系統中，也用到了工作隊列和定時器，跟Gpio_keys.c代碼原理類似，如果需要可以參考。
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Keyboard驅動測試
用戶可以先通過cat? /sys/class/input/input0/name判斷input設備名
然后應用層通過訪問/dev/input/event0來讀取按鍵，接著利用訪問input設備格式判斷鍵值區分不同的按鍵是否被按下。
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如果了解Gpio_keys.c或應用層測試代碼，可以查閱我的博文，鏈接如下
?http://blog.csdn.net/weiqing1981127/article/details/8147368
總結
以上是生活随笔為你收集整理的Linux下的Keyboard子系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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