Linux設(shè)備驅(qū)動程序有兩種加載方式。第一種是直接編譯進(jìn)Linux內(nèi)核，在Linux啟動時加載；第二種是采用內(nèi)核模塊方式，利用模塊可動態(tài)加載。

如果希望將新驅(qū)動程序編譯進(jìn)內(nèi)核，需要修改內(nèi)核代碼和編譯選項(xiàng)。下面以字符型設(shè)備為例，說明如何在Linux 2.6內(nèi)核中添加一個新的設(shè)備驅(qū)動程序。如果驅(qū)動程序代碼源文件為infrared_s3c2410.c，將infrared_s3c2410.c復(fù)制到內(nèi)核代碼的/drivers/char目錄，并在該目錄下的Kconfig文件中添加如下語句：

config?INFRARED_REMOTE ?

????tristate?"INFRARED?Driver?for?REMOTE" ?

????depends?on?ARCH_S3C64XX?||?ARCH_S3C2410 ?

????default?y ?

????help ?

在該目錄下的Makefile中添加如下語句：

Obj-$(CONFIG_INFRARED_REMOTE)+=?infrared_s3c2410.o?

進(jìn)入Linux 2.6內(nèi)核源代碼目錄，執(zhí)行make menuconfig命令后，單擊【device drivers】→【character devices】，進(jìn)入如圖1-3所示的內(nèi)核配置窗口。

在內(nèi)核配置窗口中可以使用上下鍵、空格鍵和回車鍵來進(jìn)行選擇、移動和取消選擇。內(nèi)核配置窗口中以< >開頭的行表示內(nèi)核模塊的配置，以[ ]開頭的行表示內(nèi)核功能的配置。選項(xiàng)前如果為<*>，表示相應(yīng)的模塊將被編譯進(jìn)內(nèi)核。如果選項(xiàng)前是< >則表示不編譯進(jìn)內(nèi)核。這里在【INFRARED Driver for REMOTE】行前面配置為<*>，則infrared_ s3c2410.o將被編譯進(jìn)內(nèi)核。在使用make zImage命令編譯內(nèi)核時所有配置為<*>的項(xiàng)都將被包含在內(nèi)核映像中。

?

圖1-3? 在內(nèi)核中增加新驅(qū)動程序

采用可加載模塊方式可以讓驅(qū)動程序的運(yùn)行更加靈活，也更利于調(diào)試。可加載模塊是用于擴(kuò)展Linux系統(tǒng)功能的。使用模塊的優(yōu)點(diǎn)是可以按照需要進(jìn)行加載，而且不需要重新編譯內(nèi)核。這種方式控制了內(nèi)核的大小，而模塊一旦被插入內(nèi)核，它就和內(nèi)核其他部分一樣，可以訪問內(nèi)核的地址空間、函數(shù)和數(shù)據(jù)?？杉虞d模塊通常以.ko為擴(kuò)展名。在圖1-3中選項(xiàng)前如果為<M>，表示編譯成可加載模塊。在使用make modules命令編譯內(nèi)核時，所有配置為<M>的項(xiàng)都將被編譯。make modules結(jié)束后可以使用下面的命令安裝內(nèi)核中的可加載模塊文件到一個指定的目錄：

make?modules_install?INSTALL_MOD_PATH=/home/usr/modules?

如果使用make命令編譯內(nèi)核相當(dāng)于執(zhí)行make zImage和make modules兩個命令

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的驱动程序的加载方式的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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