大圓距離：給定球面上兩個點A，B，求A、B之間的最短球面距離。
這個距離等于A、B、O三點確定的大圓的AB弧的長度，這段弧就是最短距離。

Haversine是一個函數：haversin(x)=sin(x)/2=1-cos(x)
半余弦公式是計算大圓距離的一種方法。

問題變形：

• 給定兩點經緯度，計算兩點方位角（360度方位角，北面為0度，東面為90度）
• 給定一點經緯度和另一點相對于該點的方位角，求另一點的經緯度

其它問題：

• 為什么大圓距離是最短距離？
• 給定一個橢圓，它的平均半徑如何計算（橢圓上全部點到橢圓中心的平均距離）
• 給定一個橢球，它的平均半徑如何計算
• 極坐標系下的面積公式和曲線長度公式

在球面上，如果想要從一點經過大圓距離到達另一點，整個航行過程中的行駛方向是會發生變化的。比如：北京和天津位于同一緯度，但是北京到天津的最短距離不是一直向東走最近，而是大圓距離最近，而大圓軌跡上每個點的行駛方向是大圓切線的方向。也就是說，從北京到天津的最短距離行駛過程中行駛方向是不斷變化的。

參考資料

維基百科：大圓距離
維基百科：半余弦公式
http://blog.sina.com.cn/s/blog_658a93570101hynw.html
https://www.cnblogs.com/softfair/p/distance_of_two_latitude_and_longitude_points.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的给定经纬度计算距离的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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