“我的回答之所以發揮了作用，原因不是別的，是因為大家自己很努力。” -- 東野圭吾《解憂雜貨店》

相信很多讀者都看過東野圭吾的書《解憂雜貨店》或者同名電影，里面有不同的咨詢者通過寫信投入解憂雜貨店的信箱，后面都會得到相應的解答，中間采用了超越時空的解答方式也讓不少讀者津津樂道。最近我們虹科開展為期40天的在線直播課程平臺，汽車相關課程三大方向：1)汽車總線CAN/LIN總線基礎、一致性測試、UDS診斷開發以及測試數據實操和解疑；2)汽車維修診斷系列；3)BMS電池組仿真測試和自動化測試軟件實操。第二期更有車載以太網，標定，TSN等等。豐富的課程吸引了來自汽車行業不同測試和應用領域的工程師關注，大家在直播間和微信群展開熱烈的討論與交流。本文結合不同“咨詢者”共同關注的汽車總線測試熱門話題進一步梳理與解析，開了個汽車總線測試“解憂雜貨店”以此為之前或現在、乃至未來可能再次遇到的問題進行“解憂”。

咨詢者甲問：“如果準確測量汽車ECU CAN節點的Busoff恢復時間？特別是整車廠對這方面的要求很高。”

解憂：1.知識準備：在CAN協議中，當一個CAN的ECU節點通信出現故障時，特別是在發送報文連續出現錯誤時，ECU節點的發送錯誤計數器就會累加，當發送錯誤計數器大于255時，ECU節點就會進入總線關閉，即Busoff狀態。但如果ECU節點只是偶發錯誤，那么ECU本身可以通過自恢復的方式來處理。所以整車廠對ECU節點的CAN自恢復時間要求比較嚴格。2.工具準備：>>CANSpider總線干擾儀，產生干擾使ECU的報文發送錯誤；>>Pico Scope示波器，測量ECU干擾后發送報文的時間間隔；>>PCAN USB，用于總線報文監測與記錄。3.測試方法：ECU周期發送某個報文幀時，CANSpider 產生干擾，對報文幀起始做無限數量干擾，序列為 10 個隱性位。干擾會讓ECU產生錯誤并進入 BUSOFF，然后ECU有一個 bus off自恢復的過程，通過Pico Scope示波器去監測，ECU從Busoff狀態到下一次發送報文的時間間隔就是Busoff恢復時間。Busoff 自恢復的控制策略通常分為快恢復和慢恢復兩種類型，在實際測試中也是要求測試的。?4.測試連接示意圖：

5.測試過程：1)ECU上電之后自動周期發送CAN報文，CANSpider配置為自動應答CAN ，同時使能CANH與CANL之間的120歐內置電阻，并在電阻電容網絡中可變電阻設置為120歐，并聯形成CAN網絡匹配阻抗60歐。2)在CANSpider干擾設置中，干擾源選擇幀起始(SOF); 干擾類型選擇無限數量干擾，序列為 10 個隱性位。然后啟動數字干擾。3)經過Pico Scope的監測，可以準確發現Busoff的自恢復時間點，以及可以觀察到3次快恢復進程，以及1次慢恢復進程。快恢復：慢恢復：6.測試結果測試結果該ECU符合整車廠的Busoff自恢復時間要求。

咨詢者乙問：“LIN總線一致性測試的內容中，LIN2.2協議與SAE J2602的測試內容主要區別是什么呢？

解憂：SAE-J2602協議是由美國汽車工程師學會發布，是基于LIN2.0的基礎開發的，在物理層的一致性測試內容無太大區別，主要是SAE-J2602增加如下內容：

• SAE J2602 有針對10417bit / s傳輸速率的測試(用于減少輻射)

• 最大總線長度和ECU數量的制約因素、安全連接以及提升EMC性能

• 固定分配幀標識符，通過OEM或者一級供應商的組件/系統級測試驗證

• 從站響應的第一個數據字節具有用于發送從站的已定義結構通信錯誤的狀態和指示

• 附加的參數可提高有效總線負載。

咨詢者丙問：“工業級PXI總線與新能源汽車的BMS測試有什么樣的過命交情？”

解憂：眾所周知，隨著新能源車，特別是電動車的興起，人們不僅對電動車的環保優點所吸引，同時也對電動車的電池的安全性和里程焦慮提出更高要求。作為電動汽車的核心動力電池以及電池管理系統(BMS)技術無疑是各大車廠工作的重中之重，如何更高效和安全地提升BMS的測試效果也是面臨的一大挑戰。那么為什么說工業級PXI總線與新能源車BMS測試有“過命的交情”呢?簡要了解一下工業級PXI總線，PXI是一種全新的開放性、模塊化儀器總線規范，將Compact PCI規范定義的PCI總線技術發展成適合于試驗、測量與數據采集場合應用的機械、電氣和軟件規范，從而形成了新的虛擬儀器體系結構，是一種主流的虛擬儀器測試平臺，對于BMS測試可以提供了軟件層面的仿真平臺和電池包仿真。如下舉例為Pickering基于PXI開發的model 41-752 PXI Battery Simulator Module電池包仿真模塊。同時PXI機械特性采用Compact PCI規范引入的Eurocard堅固封裝形式，使PXI系統更適于在工業環境和新能源電池包仿真使用，而且也更易于進行系統集成，PXI機箱提供了用來安裝多通道PXI模塊和給模塊強制空氣冷卻的機械結構，各種安全規定無疑為測試人員的生命提供強力保障。這難道不是“過命的交情”嗎？

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“如果自己不想積極認真地生活，不管得到什么樣的回答都沒有用。”

-- 東野圭吾《解憂雜貨店》

總結

以上是生活随笔為你收集整理的pci总线定时协议_汽车总线测试的“解忧杂货店”的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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