神行問答082：

電機驅動橋集成式的結構，定速比10左右，松油門或輕踩剎車瞬間，出現齒輪撞擊的情況，是什么原因導致的？應該采取什么措施避免？

參考答案：

參考答案1：

齒輪間隙無法完全消除，主要是標定的問題，原因是主齒拖被齒變換為被齒拖主齒引起沖擊。

解決方案為：收油門后扭矩不要突變降為0，要遂步降低平滑過渡一下，甚至降到最后扭矩也大于0(沒有能量回收的情況)。踩剎車時一般有能量回收，正扭矩逐步降到0后反扭矩也要逐步加上去，不能有扭矩突變。具體的扭矩過渡曲線要實車進行標定。

低車速時沒有能量回收。我們一般是，滑行能量回收最小車速為10km/h，制動能量回收最小車速為20km/h。

進入、退出能量回收的車速要不相等，例如>12km/h時進入能量回收，<8km/h時退出能量回收。防止出現震蕩現象。

參考答案提供者--驅動視界學員1群：唐駿歐鈴-左鵬進

參考答案2：

這類問題，我司在配套某新能源商用車廠時曾遇到過。配套方案為集成電驅橋(平行軸)。當時情況與之類似為松電門滑行瞬間或制動初始瞬間，齒輪發出撞擊聲音。滑行、制動時驅動電機成為負載，后橋慣性反拖做功。

原因：1)齒側間隙大；2)控制策略需要優化。

采取措施：排除齒側問題后，優化控制策略，給予5N左右的反向力矩。

參考答案提供者--驅動視界學員1群：晶華車橋、制動器-匡凌云

總結

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