西門子PLC-1200的基于232串口的Modbus RTU通訊實例

這里先講一下Modbus和232,232和485串口是一種串口接法，這種接法實際能實現十幾種的協議通訊，有基于串口的Modbus RTU,Modbus+,有基于以太網接口的Modbus tcp/ip和Modbus通訊協議，我們這邊說的只是基于232串口通訊的Modbus RTU通信

這里要講的是一個簡單的Modbus RTU通訊的小實例，就是對通過232串口，對一個稱重傳感器實時讀取參數，從而判斷是否需要加料

1.0 直接上圖，如下圖就是一個通訊設置的指令MB_COMM_LOAD，簡單說下這個指令的參數

2.0 如下圖

REQ：上升沿觸發通訊連接，這里我們設置PLC上電就觸發上升沿，連接通訊

PORT: 對于1200/1500這里是填入組態的通信模塊的硬件標識符，如果是300/400這里就應該填地址

BAUD：波特率，一般都是9600吧

下面幾個沒什么特別要求直接默認，不過也講下：

PARITY：奇偶校驗，0就是不校驗

FLOW_CTRL：選擇流控制

RTS_ON_DLY：RTS接通延時設置

RTS_OFF_DLY：RTS斷開延時設置

RESP_TO：等待從站響應的時間設置，如果設置時間內沒有響應，會重復請求直至報錯

MB_DB：引用Modbus_Master或Modbus_Slave的背景數據塊

DONE：當請求完成后，會置1一個周期

ERROR：當請求出現錯誤后，也會保持一個周期

STATUS：當ERROR=1時，會保持一個周期

以上3個狀態，需要及時鎖存住

3.0 在程序中加入Modbus_Master作為主站通信，如下圖，這邊是循環一直讀取狀態

3.1 這里講下具體Modbus_Master的具體參數

REQ：當為0時無請求，當為1時，請求向Modbus從站發送數據,這里不是上升沿觸發，為1就是一直處于請求狀態

MB_ADDR：Modbus RTU站地址

MODE：模式選擇，0為讀取，1為寫入還有診斷什么的，具體看下面的功能表

DATA_ADDR：指定在Modbus從站中訪問的數據的起始地址，MODE和DATA_ADDR這兩個參數配合來選擇Modbus功能代碼，如下

DATA_LEN：從Modbus從站讀取的數據長度，這里寫的是4，這三個參數組合起來，就是讀取從站從40001開始的4個字節的寄存器數據

DATA_PTR：數據指針，指向要進行數據寫入或讀取的標記或者數據塊地址，這里當然是讀取數據的存儲位置咯

DONE：如果上一個請求完成的話，就會置位1個周期

BUSY：0為無激活的命令，1為命令執行中

ERROR：錯誤報警

STATUS：錯誤代碼，也只會存在一個周期

總結

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