自動駕駛技術(shù)在成都加速落地。

22日上午9點起，“蘿卜快跑”宣布在成都開啟示范運營。此次示范區(qū)域為新川創(chuàng)新科技園，涉及10平方公里范圍，共設(shè)置20個上下車點位。

“目前所有車輛均免費使用。”百度智能交通四川業(yè)務(wù)部相關(guān)負責(zé)人，初期將投入8輛自動駕駛車，運行時間從9:00持續(xù)至17:00。

自動駕駛測試車輛

親測：最多搭載3人，上下車點位“很固定”

紅星新聞記者的首次體驗，定位在AI創(chuàng)新中心B區(qū)站點。這里背靠新川創(chuàng)新科技園AI創(chuàng)新中心，里面有不少科技公司，一些年輕人已經(jīng)注意到路上行駛的無人駕駛車。

打車流程很簡單：通過蘿卜快跑APP、小程序，或是直接進入百度地圖自動駕駛打車入口即可一鍵叫車。

不過，上下車點位并非隨機，而是后臺設(shè)置的20個上下車點位。上述負責(zé)人介紹，初期站點主要輻射商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)、科技園區(qū)、大運會體育館，后期還將根據(jù)運行情況動態(tài)調(diào)整，旨在滿足區(qū)域內(nèi)用戶職住通勤和短途接駁使用。

下單后不到20秒，系統(tǒng)就將訂單“派”給了一輛白色紅旗新能源車。大約5分鐘后，一輛貼著自動駕駛測試標志的車輛緩緩?fù)Ｔ诹说貓D標示的上車點，但記者此時距離車輛仍有約30多米距離，車輛并未像其他網(wǎng)約車、出租車一樣自動行駛至乘客身邊停車。

無人駕駛車輛

“自動駕駛車輛均按照后臺設(shè)定執(zhí)行，只會行駛到設(shè)定的上下車點位停車，其它區(qū)域暫時無法進行上下客停車操作。”上述負責(zé)人表示，之后會根據(jù)片區(qū)居民的乘坐體驗、乘車習(xí)慣等，將點位進一步增加，加密部分區(qū)域點位設(shè)置，方便市民上下車。

進入車內(nèi)，記者注意到，車輛前排座椅后方有兩塊平板電腦，乘客上車后首先需在平板中輸入手機尾號，點擊確認后車輛才會開啟行程。

無人駕駛車輛內(nèi)部

行駛過程中，平板電腦還會實時顯示車載雷達檢測到的行人、車輛，以及行程距離、預(yù)計通行時間、地圖等信息。記者看到，車輛駕駛位還坐了一名安全員，難道不是無人駕駛？

“雖然駕駛位上乘坐有安全員，但其雙手并未掌控方向盤，車輛仍交由AI電腦自動駕駛。”上述負責(zé)人表示，根據(jù)今年6月成都市印發(fā)的《成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范實施細則（試行）》規(guī)定，道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)在車內(nèi)始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時及時采取相應(yīng)措施。“顯然，安全員是目前開展自動駕駛測試車輛必備人員。”

坐在前排的車輛安全員告訴記者，目前，市民乘坐無人駕駛出租車時，只能后排落坐，一輛車最多只能搭載3名乘客。

車輛起步后，安全員全程監(jiān)控車輛，車輛通過AI智能自動完成變道、轉(zhuǎn)向、等紅綠燈、超車等操作。

“車輛遇到突發(fā)障礙物，緊急剎車，抱歉。”車輛行駛過程中，由于左側(cè)道路車輛侵入車道，車輛提前進行剎車，并進行語音播報。

記者注意到，整個行駛過程中，車輛全程按照道路標識限速行駛，行駛較為平穩(wěn)，與人工駕駛并無區(qū)別。

有望探索商業(yè)化運營服務(wù)

記者了解到，這條示范線目前屬免費階段。

據(jù)悉，該自動駕駛測試車輛裝有1顆激光雷達、2顆毫米波雷達、9個攝像頭以及1組超聲波雷達，井且前裝了定制版OBU(車載單元)，能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進行L4級車路協(xié)同感知駕駛。

同時，為保證乘客安全，車輛周身安裝的9個攝像頭，可實時監(jiān)控車輛行駛狀態(tài)，車輛安全員同樣可以隨時掌控車輛，后臺工作人員也會及時介入，避免危險發(fā)生。

無人駕駛車輛內(nèi)部

在成都，自動駕駛正在跑步入場。

今年2月，成都市第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試車輛行駛號牌正式發(fā)放，包括4輛純電動城市客車，8輛純電動轎車。

值得注意的是，此次運營的8輛車即四川首批“上牌”的自動駕駛汽車，此前已經(jīng)過4個多月的測試，8臺小轎車的測試里程已超10萬公里。

3月，成都確定智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路，指定成都高新區(qū)、龍泉驛區(qū)約50公里公共道路作為成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路。

百度智能交通四川業(yè)務(wù)部相關(guān)負責(zé)人透露，比起技術(shù)問題，當(dāng)前自動駕駛更需要的是場景，“去驗證車輛在實際道路上自動駕駛的能力”。

比如，目前Apollo平臺已具備在不同道路上自動駕駛的能力，包括主路、輔路、十字路口、丁字路口等，但系統(tǒng)仍然需要不斷地進行深度學(xué)習(xí)、迭代更新。

“每個城市、甚至每個區(qū)的路況都有所不同。城市道路中，紅綠燈十字路口的路況十分復(fù)雜，包括紅綠燈的識別、不同車輛狀態(tài)的識別等等。”該負責(zé)人表示。

就在最近，北京正式開放國內(nèi)首個無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點，將在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)核心區(qū)60平方公里范圍內(nèi)投入30輛主駕無人車輛，開展常態(tài)化收費服務(wù)。

不過，上述負責(zé)人也表示，即使各地區(qū)自動駕駛的政策推進進度不同，但長期不斷的測試依舊是一項必須完成的任務(wù)，“未來，蘿卜快跑將在成都持續(xù)擴增路線、推薦上車點和時段，進一步滿足用戶日常出行需求”。

成都市經(jīng)信局表示，下一步，成都將以成都高新區(qū)、龍泉驛區(qū)為核心，在指定智能化改造的道路、區(qū)域加快推動開展智慧公交、自動駕駛出租車、專用無人作業(yè)車等場景下的示范應(yīng)用試點，在保障市民出行安全的前提下，努力提升市民出行通勤效率，同時積極探索商業(yè)化運營服務(wù)。

紅星新聞記者 閆宇恒 鄒悅 攝影報道

編輯 譚王雨

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總結(jié)

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