機器視覺是機械、運動、控制、光學(xué)、軟件、算法于一體的交叉學(xué)科，對于學(xué)工科的人來說，機械、運動、控制都有一定的了解，對于軟件、算法、光學(xué)不是很了解。一臺設(shè)備，有一個到二個機械設(shè)計師或者結(jié)構(gòu)工程師，那么這個角色就勝任了機械部分，有一個電氣工程師，那么就勝任了控制部分了，再來一個視覺工程師，擔(dān)當(dāng)視覺軟件開發(fā)部分，那么整套系統(tǒng)就構(gòu)成一套機器視覺系統(tǒng)， 對我們視覺軟件發(fā)來說，做好光學(xué)(相機、鏡頭、光源)的選擇，軟件框架設(shè)計好，算法的實現(xiàn)，就可以了。

視覺系統(tǒng)

視覺系統(tǒng)

從業(yè)多年，可以看到，機器視覺軟件開發(fā)是跟機械、電氣緊密相連的，從而，我見過很多機械、電氣行業(yè)從業(yè)人員進行轉(zhuǎn)行進入到視覺軟件開發(fā)，直接的接觸讓很多電氣、機械的同學(xué)想進入機器視覺軟件開發(fā)領(lǐng)域，今天我來說說從零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)視覺軟件開發(fā)的學(xué)習(xí)路徑，需要學(xué)習(xí)哪些知識？

學(xué)習(xí)概要

1. 圖像基礎(chǔ)知識

做這個行業(yè)，需要知道圖像的基礎(chǔ)知識，至少先在文字層面上進行學(xué)習(xí)，比如什么是灰度，什么是位圖，什么是深度，什么是通道，什么是像素，什么是灰度，什么是濾波等等，在第一個階段，不要去深挖各種理論，先在文字層面上理解這是什么意思即可，其實，對我們應(yīng)用層開發(fā)來講，機器視覺工程師講究的是一個系統(tǒng)集成的能力，對工程工藝的理解，而不是深挖理論，術(shù)業(yè)有有專攻，第一階段切勿對不理解的公式去深挖，不懂得跳過這個，后期循序漸進或者學(xué)習(xí)，不懂的也不會對你后期開發(fā)有多大的影響，至于書籍方面，可以推薦看數(shù)字圖像處理(岡薩雷茨)，對于初學(xué)的人來說，讓你去看這本書是難免有點多，但我不能不介紹他， 你也可以去搜索相關(guān)的圖像處理基礎(chǔ)知識掃盲也可以，這個階段有點像萌芽的意思。

數(shù)字圖像處理

2. 光學(xué)成像部分

光學(xué)成像部分，需要了解成像系統(tǒng)的選型，包括相機、鏡頭、光源，這三大件必不可少，在這里學(xué)習(xí)，如果每個三大件展開，又有很多的知識點，相機的種類、相機的選擇、相機sensor尺寸、鏡頭種類、鏡頭選型、光源種類、光源選型等等，那么在這個階段就是一個積累和總結(jié)的過程了，你一個時候記不到這么多，記到了你不用也會忘記，我當(dāng)年實習(xí)是在實驗室打光測試做了1個半月，至少在光源和鏡頭方面實驗的都實驗了，但還是很多不知道，也是在后期工作中用到了哪一塊就深入的去了解了。

光源

鏡頭

3. 編程語言學(xué)習(xí)

上位機編程語言，有兩種選擇，C#和C++開發(fā)語言的學(xué)習(xí)，初學(xué)入門，建議學(xué)習(xí)C#作為上位機開發(fā)首選，C#語言入門簡單，一本《C#入門經(jīng)典》即可，語法規(guī)則熟悉一周左右即可，界面開發(fā)可以使用Winform、WPF，熟悉界面庫也就差不多一到二周的時間。

C++語言就不一樣了，C++語言很復(fù)雜，知識點很多，在短時間內(nèi)很難理解那么多知識點，并且哪怕有三五年C++編程經(jīng)驗的程序員，也不敢說對C++語言精通，我等只有“會使用”的地步了，C++界面開發(fā)庫常見的有MFC,MFC稍微有點過氣了，現(xiàn)在廣泛使用的界面庫是Qt,熟悉Qt界面庫一周到二周，真正在項目中熟悉使用需要積累和通過項目的錘煉。

我當(dāng)年的學(xué)習(xí)路徑是在大學(xué)先學(xué)的C++，學(xué)的MFC做界面，看的是孫鑫的C++教學(xué)視頻，我的第一個MFC+Halcon程序顯示圖像、結(jié)果顯示就搞了我一周，然后我學(xué)習(xí)的C#，界面開發(fā)庫使用Winform，WPF,出來工作后主要使用C++開發(fā)，有時候也會使用C#開發(fā)，大多數(shù)時候是兩種語言都會涉及，Winformwpf做界面，算法層、通信層等會封裝成C的接口。

4. 算法工具的學(xué)習(xí)

有哪些算法工具，我有文章介紹過，沒看過的可以去看

機器視覺軟件開發(fā)系列--機器視覺算法工具掃盲

如果你有了一定的圖像處理基礎(chǔ)，編程基礎(chǔ)，你現(xiàn)在去看算法工具的學(xué)習(xí)，就相對會順暢很多，算法工具推薦使用halcon，學(xué)了halcon，其他的算法工具學(xué)起來都很快，并且halcon能夠解決機器視覺領(lǐng)域內(nèi)所有簡單、復(fù)雜的項目，而且會halcon算法的工資待遇會更高。

學(xué)習(xí)halcon也是有方法的，先要對halcon的總體算法功能有個了解，以及知道每個功能模塊的應(yīng)用例程的經(jīng)典案例。 再就是halcon的基本數(shù)據(jù)格式，算子的參數(shù)輸入輸出表示方法，圖像參數(shù)、控制參數(shù)，再了解halcon常用的一些算子功能，那么入門開發(fā)就可以了，要深入，需要通過項目經(jīng)驗案例來進行學(xué)習(xí)和深入，開始學(xué)習(xí)。

這一步也是每個視覺任務(wù)要解決的核心問題，所以這部分內(nèi)容也是最重要的，花的時間也最多。

5. 項目代碼演練

前面的幾個步驟，你不一定需要根據(jù)順序來完成，你可以直接從3、4跳到這里，那么這一步就很關(guān)鍵了，前面那些知識點是一個零散的知識，這一步是把所有化零為整的步驟，這一步也是很多人最頭疼的地方，如果沒有師傅帶， 你自己摸索，那是比較困難，最好是找到項目源碼，找到合適的有經(jīng)驗的師傅進行學(xué)習(xí)，最開始可以從流程簡單的到中級到高級的步子學(xué)習(xí)，單相機單流程，你的軟件流程就簡單，如果是單相機多流程，多相機多流程，線程之間的交互，以及數(shù)據(jù)的融合，那就是比較高級的項目了，所以這也是有經(jīng)驗的工程師的重要之處。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的halcon从入门到精通pdf_机器视觉软件开发新人入门必看 --机器视觉软件开发学习路径...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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