Linux的模塊驅(qū)動

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接下來寫個最簡單的驅(qū)動程序，就像程序語言的hello world程序。

首先是：hello.c的代碼：

這是個最簡單的驅(qū)動程序。就是打印hello的信息。驅(qū)動程序和我們的程序語言結(jié)果有點(diǎn)不大一樣。驅(qū)動模塊的入口是倒數(shù)第二行的module_init()的函數(shù)。驅(qū)動模塊的出口是module_exit()的函數(shù)。

3.接著是makfile文件：

這也是一個很簡單的Makefile文件了。Obj-m后面跟的是我們的最終目標(biāo)依賴的文件hello.o。第三行的KDIR是我們編譯進(jìn)的內(nèi)核的路徑。All是執(zhí)行make得到的目標(biāo)，$(KDIR)指定內(nèi)核的路徑，就是第三行的路徑。M=$(PWD)是模塊存放的路徑。接著就是清除生成的文件的命令。

4.make的執(zhí)行過程：

從上面的執(zhí)行的過程，我們可以看到makefile的執(zhí)行的過程。

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如果在一個工程里，當(dāng)有兩個.c文件的時(shí)候的編寫：

Hello.c:

Function.c:

Makefile修改為：

最后編譯的結(jié)果如下圖：

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內(nèi)核模塊的安裝和卸載：

insmod hello.ko

卸載內(nèi)核模塊：

rmmod hello（卸載的時(shí)候不用加.ko）

查看模塊：

lsmod

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執(zhí)行的結(jié)果：

注意：內(nèi)核模塊只有當(dāng)沒有用戶用時(shí)才可以卸載，如上圖：我們的test是沒有被使用，而fuse有兩個用戶在使用。我們試著卸載這兩個內(nèi)核模塊的截圖：

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內(nèi)核模塊的可選的信息：模塊申明、模塊參數(shù)、符號信息。

模塊的申明：

????MODULE_LICENSE("遵守的協(xié)議")

申明該模塊遵守的許可證協(xié)議，如："GPL"、"GPL v2"等。

????MODULE_AUTHOR("作者")

????申明模塊的作者

????MODULE_DESCRIPTION("該模塊的功能描述")

????MODULE_VERSION("v1.0")

申明模塊的版本

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模塊申明可以讓讀者知道該模塊所遵守的協(xié)議，增加模塊代碼的可讀性。

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只是一個提示，增加可讀性的作用。

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模塊參數(shù)的傳遞：

在我們的應(yīng)用程序中：int main(int argc,char** argv):argc表示命令行輸入的參數(shù)個數(shù)，argv中保存輸入端的參數(shù)。

那么我們的內(nèi)核模塊中是怎么傳入?yún)?shù)的呢？：

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模塊參數(shù)跟我們程序語言的參數(shù)有點(diǎn)不大一樣，除了用一般的數(shù)據(jù)類型來申明變量參數(shù)，我們還得用module_param()這個宏來指定它是模塊參數(shù)：

Module_param(name,type,perm):

Name:變量的名稱

Type：變量的類型，bool，int，charp。

Perm：訪問權(quán)限。S_IRUGO:讀權(quán)限。S_IWUSR：寫權(quán)限。

例如：

Int a=33;

Char *st;

Module_param(a,int ,S_IRUGO);

Module_param(st,charp,S_IRUGO);

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下面是執(zhí)行的實(shí)例：

我們定義了一個a=99；然后在14行打印出來。運(yùn)行的結(jié)果：

上面是執(zhí)行的過程，我們也可以在執(zhí)行的時(shí)候給它加參數(shù)：

字符串也是一樣：

運(yùn)行的結(jié)果：

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最后是符號導(dǎo)出：

符號導(dǎo)出的實(shí)例：

修改Makefile：

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修改function.c為：

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執(zhí)行的過程：

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同時(shí)產(chǎn)生了兩個.ko模塊。

當(dāng)我們?nèi)グ惭bhello.ko的時(shí)候，出現(xiàn)了這個錯誤：未定義的符號：

這是因?yàn)槲覀兂绦蛑械膃xtern int function();現(xiàn)在的系統(tǒng)中不存在這個函數(shù)。那是不是得先insmod function.ko呢！？

雖然系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)了function函數(shù)，可是系統(tǒng)還是找不到。可以看出錯誤依然存在。

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這就是模塊導(dǎo)出的問題：當(dāng)我們要去使用一個模塊里面的變量，函數(shù)的時(shí)候，必須使用符號導(dǎo)出。也就是把變量和函數(shù)輸出到我們的系統(tǒng)當(dāng)中，使整個系統(tǒng)都可以使用。

修改function.c為：

用EXPORT_SYMBOL()來申明，我的function是可以被系統(tǒng)的其他模塊使用的。不過，我們應(yīng)該先編譯function.ko,在編譯hello.ko。結(jié)果：

這就是符號輸出的使用。

總結(jié)與應(yīng)用程序的區(qū)別：

內(nèi)核的打印：

Printf和printk都是打印信息的。但是printk還有級別打印：

Hello.c:

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輸出結(jié)果：

結(jié)果只有KERN_EMERG級別的才在屏幕打印出來。這樣的打印級別，我們可以控制在那些地方可以打印什么。當(dāng)然，我們也可以用輸入來代替級別。例如上面的"<0>",就是KERN_EMER。

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/FORFISH/p/5188421.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的5、Linux内核模块开发的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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