关于 printk() 对 spi slave 内核驱动程序的性能影响
調試 imx6 的 spi slave 內核驅動，前期調試總免不了得要追一下寄存器的設置，過程函數的調用。
采用了 printk() 打印語句。
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1、采用的硬件方法是：
分析 imx6 spi slave 的各路引腳主要是 clk, cs, mosi, miso, gnd, vcc，連接至spi 主端（CC1110f32 MCU）
的各路對應引腳。對應如下:
| ?imx6 spi 從機 | cc1110f32 spi 主機 |
| vcc | vcc |
| gnd | gnd |
| clk | clk |
| cs | cs |
| mosi | mosi |
| miso | miso |
2、采用的軟件方法是：
1）官方的補丁程序 https://community.freescale.com/docs/DOC-97380
2）不能直接打補丁，照著修改之后，參考spi datasheet 進行源碼分析，使用printk() 跟蹤數據流
3）確保主從端使用的 cpol, cpha, cs, sclk 的配置一致
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3、最終結果：
spi slave 端只能正確接收從spi 主端發出的單個字節的數據，接收多個數據后數據發生丟字節情況。
在每個片選之間加 類似于
for (i=0; i < 10000; i++);的延時后發現，當i < 10000時，多個字節數據接收正確，當 i < 5000 時，多個字節數據只接收了一半正確數據。
比如 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 在 i < 10000 時，spi slave 端接收到的是 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
在 i < 5000 時， spi slave 端接收到的是 0 2 4 6 8
在 i < 2000 時，spi slave 端接收到的甚至是 0 4 8
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于是，將內核中的 printk() 去掉之后，發現只要在每次片選之間添加不到100us? 的延時，接收端即可正確接收
主spi 端發來的數據，而無數據丟失。
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至此，得出一個結論：在涉及通訊類總線的調試時，前期在 printk() 的情況下進行單字節的發送接收是可以的。
一旦面臨快速發送接收的時候，printk() 這樣的調試語句將嚴重影響總線的性能，畢竟 printk() 占用了總線通信
時間。
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轉載于:https://www.cnblogs.com/aqing1987/p/4423283.html
總結
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