淺讀《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》--操作1--初識SLAM

下載《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》源碼：https://github.com/gaoxiang12/slambook

第二講：初識SLAM

2.4.2 Hello SLAM（書本P27）

?1、從github上下載源碼，并解壓

Ubuntu上，解壓zip，先找到zip文件所在位置，然后運行下面代碼，進行解壓。

unzip slambook-master.zip　　

解壓后，找到ch2文件夾，在文件夾中找到helloSLAM.cpp文件

運行cpp文件

g++ helloSLAM.cpp

　　如未安裝g++，則執(zhí)行下述代碼

sudo apt-get install g++

　　運行helloSLAM.cpp后，文件夾中會出現a.out文件

在終端輸入下面代碼，即可實現輸出：Hello SLAM!

./a.out

　　2.4.3使用cmake

2.4.2采用的是g++，2.4.3采用的是cmake-make

?

Ubuntu 14.04 安裝Kdevelop ?

http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/6250649.html

?

posted on 2017-06-27 10:29 林先森_007 閱讀(...) 評論(...) 編輯 收藏

轉載于:https://www.cnblogs.com/LQLin168/p/7083795.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的浅读《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》--操作1--初识SLAM的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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