1.頭文件

#include <linux/sched.h>   //wake_up_process()
#include <linux/kthread.h> //kthread_create()、kthread_run()
#include <err.h>              //IS_ERR()、PTR_ERR()2.實現（kthread_create 與kthread_run區別）

linux內核創建線程的方法實質上只有一個：kthread_create，kthread_run是kthread_create的宏罷了；但這個宏卻有一定的意義，正如其名一樣：
kthread_create：創建線程。線程創建后，不會馬上運行，而是需要將kthread_create()返回的task_struct指針傳給wake_up_process()，然后通過此函數運行線程。
kthread_run：創建并啟動線程的函數：

2.1創建線程
在模塊初始化時，可以進行線程的創建。使用下面的函數和宏定義：

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
                            void *data,
                            const char namefmt[], ...);

#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)                     
({                                                            
    struct task_struct *__k                                        
           = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); 
    if (!IS_ERR(__k))                                        
           wake_up_process(__k);                                
    __k;                                                     
})

例如：

static struct task_struct *test_task;
static int test_init_module(void)
{
    int err;
    test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task");
    if(IS_ERR(test_task)){
      printk("Unable to start kernel thread. ");
      err = PTR_ERR(test_task);
      test_task = NULL;
      return err;
    }
wake_up_process(test_task);
       return 0;
   }
   module_init(test_init_module);

2.2線程函數
在線程函數里，完成所需的業務邏輯工作。主要框架如下所示：

int threadfunc(void *data){
        …
        while(1){
               set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
               if(kthread_should_stop()) break;
               if(){//條件為真
                      //進行業務處理
               }
               else{//條件為假
                      //讓出CPU運行其他線程，并在指定的時間內重新被調度
                      schedule_timeout(HZ);
               }
        }
        …
        return 0;
}

2.3結束線程
在模塊卸載時，可以結束線程的運行。使用下面的函數：
int kthread_stop(struct task_struct *k);
例如：

              static void test_cleanup_module(void)
{
            if(test_task){
                kthread_stop(test_task);
                test_task = NULL;
            }
}

module_exit(test_cleanup_module);

3.注意事項
（1）       在調用kthread_stop函數時，線程函數不能已經運行結束。否則，kthread_stop函數會一直進行等待。
（2）       線程函數必須能讓出CPU，以便能運行其他線程。同時線程函數也必須能重新被調度運行。在例子程序中，這是通過schedule_timeout()函數完成的。
4．性能測試
可以使用top命令來查看線程（包括內核線程）的CPU利用率。命令如下：
       top –p 線程號
可以使用下面命令來查找線程號：
       ps aux|grep 線程名
可以用下面的命令顯示所有內核線程：
      ps afx
       注：線程名由kthread_create函數的第三個參數指定

在分析usb_hub_init()的代碼的時候,忽略掉了一部份. 
代碼片段如下所示: 
int usb_hub_init(void) 
{ 
…… 
khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd"); 
…… 
} 
Kthread_run() 是kernel中用來啟動一個新kernel線程的接口,它所要執行的函數就是后面跟的第一個參數.在這里,也就是hub_thread().另外,順帶 提一句,要終止kthread_run()創建的線程,可以調用kthread_stop().

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux内核中创建线程方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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