公安民警使用警械武器的原則是法定、必要、適當、合理。 具體來說，就是： 1. 法定原則：公安民警在執行職務過程中，必須依據法律、法規和規章制度的規定使用警械武器。 2. 必要原則：公安民警使用警械武器必須是必要的，即必須使用警械武器才能有效地維護社會穩定和公共安全。 3. 適當原則：公安民警使用警械武器的方式、方法和手段必須適當，即在必要的情況下，選擇使用適當的警械武器進行干預。 4. 合理原則：公安民警使用警械武器的過程必須是合理的，即在嚴格遵守法律法規的前提下，依據職務需要和處置情況，采取行動并有效地防控風險。

總結

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