摘要： Yloop概要 Yloop是AliOS Things的異步事件框架。Yloop借鑒了，libiuv及嵌入式業界常見的event loop，綜合考慮使用復雜性，性能，及footprint，實現了一個適合于MCU的事件調度機制。

Yloop概要
Yloop是AliOS Things的異步事件框架。Yloop借鑒了，libuv及嵌入式業界常見的event loop，綜合考慮使用復雜性，性能，及footprint，實現了一個適合于MCU的事件調度機制。

Yloop上下文
每個Yloop實例（aos_loop_t）與特定的任務上下文綁定，AliOS Things的程序入口application_start所在的上下文與系統的主Yloop實例綁定，該上下文也稱為主任務。主任務以外的任務也可以創建自己的Yloop實例。

Yloop調度
Yloop實現了對IO，timer，callback，event的統一調度管理：

IO：最常見的是Socket，也可以是AliOS Things的vfs管理的設備
timer：即常見的定時器
callback：特定的執行函數
event：包括系統事件，用戶自定義事件
當調用aos_loop_run后，當前任務將會等待上述的各類事件發生。

Yloop實現原理
Yloop利用協議棧的select接口實現了對IO及timer的調度。AliOS Things自帶的協議棧又暴露一個特殊的eventfd接口，Yloop利用此接口把VFS的設備文件，和eventfd關聯起來，實現了對整個系統的事件的統一調度。

Yloop的使用
從hello world開始
hello world example
里面有這樣一段代碼：

static void app_delayed_action(void *arg) {LOG("%s:%d %s\r\n", __func__, __LINE__, aos_task_name());aos_post_delayed_action(5000, app_delayed_action, NULL); }int application_start(int argc, char *argv[]) {aos_post_delayed_action(1000, app_delayed_action, NULL);aos_loop_run();return 0; }

application_start里面做了兩件事情：

調用aos_post_delayed_action創建了一個1秒的定時器（Yloop里面只有oneshot timer）
調用aos_loop_run進入事件循環
1秒后，定時器觸發，app_delayed_action被調用，而app_delayed_action里面

調用LOG打印
再次創建一個5秒的定時器，重而實現定期執行app_delayed_action
這里注意到，程序并不需要aos_loop_init()去創建Yloop實例，因為系統會默認自動創建主Yloop實例。

和Socket的結合
以mqtt的framework/connectivity/mqtt/mqtt_client.c作為例子：

static int iotx_mc_connect(iotx_mc_client_t *pClient) {<snip>rc = MQTTConnect(pClient);<snip>aos_poll_read_fd(get_ssl_fd(), cb_recv, pClient);<snip> }

在和服務端建立好socket連接后，調用aos_poll_read_fd()把mqtt的socket加入到Yloop的監聽對象里。當服務端有數據過來時，cb_recv回調將被調用，進行數據的處理。這樣，mqtt就不需要一個單獨的任務來處理socket，從而節省內存使用。同時，由于所有處理都是在主任務進行，不需要復雜的互斥操作。

系統事件的處理
AliOS Things定義了一系列系統事件，程序可以通過aos_register_event_filter()注冊事件監聽函數，進行相應的處理，比如WiFi事件。

static void netmgr_events_executor(input_event_t *eventinfo, void *priv_data) {switch ((eventinfo->code) {case CODE_WIFI_ON_CONNECTED:<do somthing><snip>} }aos_register_event_filter(EV_WIFI, event_cb, NULL);

define EV_USER 0x1000

EV_USER以后的事件ID可以用于用戶自定義的事件。

Yloop回調
Yloop回調用于跨任務的處理。以下面偽代碼為例：

void do_uart_io_in_main_task(void *arg) {<do something> }void io_recv_data_cb(char c) {aos_schedule_call(do_uart_io_in_main_task, (void *)(long)c); }

假設uart_recv_data_cb是IO設備收到數據時的回調，收到數據后通過aos_schedule_call把實際處理do_uart_io_in_main_task放到主任務上下文去執行。這樣，數據的邏輯處理do_uart_io_in_main_task就不需要考慮并發，而去做復雜的互斥操作。

注意事項
Yloop的API(include/aos/yloop.h)除了下述API，都必須在Yloop實例所綁定的任務的上下文執行：

aos_schedule_call
aos_loop_schedule_call
aos_loop_schedule_work
aos_cancel_work
aos_post_event
小結
Yloop作為AliOS Things的事件框架，和VFS，協議棧深度結合，在取得較好的footprint的同時，能較好地適應于對footprint要求較高只有一個主任務的系統，也可以適用于對處理的并發性要求較高的系統。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的AliOS Things异步事件框架Yloop的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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