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osg中將局部坐標(biāo)系下的點(diǎn)坐標(biāo)換算成全局坐標(biāo)系下點(diǎn)的坐標(biāo)

標(biāo)簽：?matrixlist 2012-05-17 16:27?2940人閱讀?評(píng)論(1)?收藏?舉報(bào) ?分類： ? osg（7）??坐標(biāo)變換

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今天下午我遇到了這個(gè)問(wèn)題，原來(lái)都準(zhǔn)備去寫(xiě) nodevisitor 了，后來(lái)發(fā)現(xiàn) Transform.cpp 中已定義了 TransformVisitor 可直接實(shí)現(xiàn) tranform 的連乘，然后查看 Transform 的成員函數(shù)，發(fā)現(xiàn)這個(gè) TransformVisitor 是通過(guò) Transform 的成員函數(shù)?computeLocalToWorld(...) ，傳入相關(guān)參數(shù)后，直接就可計(jì)算出變換矩陣，visitor都不用考慮了。^_^

正在高興時(shí)我，想了想，這樣還是得確定這個(gè)對(duì)象是 Transform 類型的才可以，于是我看了看 osg::Node 的類說(shuō)明，想找到 parentList ，這時(shí)我發(fā)現(xiàn)了 osg::Node 竟然有成員函數(shù)?getWorldMatrices() ， 返回 MatrixList 。 當(dāng)前 node 至場(chǎng)景根結(jié)點(diǎn)可能有很多條路徑（每個(gè)路徑都會(huì)顯示一次這個(gè)結(jié)點(diǎn)），這個(gè) list 便保存了每個(gè)路徑合成的最終 matrix 。簡(jiǎn)直太方便了！^-^

現(xiàn)在總結(jié)下，共有兩個(gè)方法，可獲得結(jié)點(diǎn)的變換矩陣集合：

1. osg::Transform::computeLocalToWorld(...)

2. osg::Node::getWorldMatrices()?

當(dāng)然，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，第二個(gè)方法更方便。

一. 空間變換節(jié)點(diǎn)

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空間變換中最重要的是坐標(biāo)系和矩陣運(yùn)算了。OSG坐標(biāo)系中使用右手系，Z軸垂直向上，X軸水平向右，Y軸垂直屏幕向里，與OpenGL和DirectX都不同。
相關(guān)縮放、旋轉(zhuǎn)和平移主要由osg::Matrix, osg::Vec3,?osg::Quat幾個(gè)類來(lái)完成。
局部坐標(biāo)系向世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換規(guī)則是：設(shè)在局部坐標(biāo)系下頂點(diǎn) V 轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系坐標(biāo) V'：
　　　　V' = V *?M_n* M_n-1*……* M₃* M₂* M₁* M₀

其中M0到Mn一次為各個(gè)矩陣變換。從世界坐標(biāo)系坐標(biāo)下頂點(diǎn) V' 轉(zhuǎn)換成局部坐標(biāo)系 V：
　　　　V??= V' * M₀^-1?*?M₁^-1?*^?M₂^-1?* M₃^-1?*……* M_n-1^-1?* M_n^-1

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對(duì)于空間變換而言，無(wú)論是OpenGL，DirectX還是OSG，一般都會(huì)遵守SRT(Scale/Rotate/Translate)的運(yùn)算順序來(lái)完成符合矩陣的構(gòu)建：
其公式為：

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　　　　M ＝M_s?*?M_r?*?M_t

頂

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的osg坐标系转换的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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