如果你對PCL版本沒有要求可以根據下面的方式安裝：

sudo apt-get install libpcl-dev

編譯工程的時候可能會出現兩個錯誤：

1.

?*** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'pcl_test'.? Stop

解決方式：

sudo ln -s? /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so

原因是沒有找到相應的庫

我們可以按照錯位的位置去查找相應的庫，然后建立軟鏈接，如果沒有相應庫，可以通過apt-get install安裝

2.

/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4

解決方式：

sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so

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通過源碼安裝

先要安裝相應的依賴

sudo apt-get update ?
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev ?
sudo apt-get install cmake cmake-gui? ?
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev ?
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common?? ?
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev ?
sudo apt-get install libeigen3-dev ?
sudo apt-get install libboost-all-dev ?
sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev ?
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev ?
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config ?
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev? ?
sudo apt-get install mono-complete ?
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
?

然后下載源碼：

git clone?https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

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然后編譯和安裝：

cd pcl

mkdir build

cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

make

安裝：

sudo make install
參考博客：
原文鏈接：https://blog.csdn.net/WEICHUAN1107/article/details/87688374

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu 安装PCL的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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