三菱fx2n做从站的modbus通讯_三菱PLC的通讯与编程,附实际案例
三菱FX系列PLC作為三菱基本的PLC,它們之間的通訊有幾種常用的方式,分別如下:CC-LINK,N:N網(wǎng)絡(luò)連接,并聯(lián)連接。
1.CC-LINK連接CC-LINK連接圖如下
對(duì)應(yīng)的PLC可為FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC,因?yàn)樵谑褂肅C-LINK通訊時(shí)要擴(kuò)展CC-LINK模塊,而FX1S沒(méi)有擴(kuò)展模塊功能,故FX1S不能用于此通訊方式。
2)FX1N/FX2N/FX3U即可以作為主站,也可以作為遠(yuǎn)程設(shè)備站使用。
此種通訊因?yàn)橐覥C-LINK通訊模塊,所以成本較高。
3)在CC-LINK網(wǎng)絡(luò)中還可以加入變頻器伺服等符合CC-LINK規(guī)格的設(shè)備。
2、N:N網(wǎng)絡(luò)連接N:N網(wǎng)絡(luò)連接連接圖如下
3、并聯(lián)連接并聯(lián)連接圖如下
1) 通訊對(duì)象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之間。
2) 該通訊在PLC間進(jìn)行1:1通訊,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,只能滿足2臺(tái)PLC的通訊。
一
N:N網(wǎng)絡(luò)通訊
1、通訊解決方案
用FX2N,FX2NC,FX1N,FXON可編程控制器進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸可建立在N:N的基礎(chǔ)上。使用此網(wǎng)絡(luò)通訊,它們能鏈接—個(gè)小規(guī)模系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。
2、相關(guān)標(biāo)志和數(shù)據(jù)寄存器
對(duì)于FXlN/FX2N/FX2NC類可編程控制器,使用N:N網(wǎng)絡(luò)通訊輔助繼電器,其中M8038用來(lái)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),
M8183在主站點(diǎn)的通訊錯(cuò)誤時(shí)為ON,
M8184到M8190在從站點(diǎn)產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)為ON,(第1個(gè)從站點(diǎn)M8184,第7個(gè)從站點(diǎn)M8190)
M8191在與其它站點(diǎn)通訊時(shí)為ON
數(shù)據(jù)寄存器D8176設(shè)置站點(diǎn)號(hào),0為主站點(diǎn),1到7為從站點(diǎn)號(hào)D8177設(shè)定從站點(diǎn)的總數(shù),設(shè)定值1為1個(gè)從站點(diǎn),2為兩個(gè)從站點(diǎn);D8178設(shè)定刷新范圍,0為模式0(默認(rèn)值),1為模式1,2為模式2;D8179 主站設(shè)定通訊重試次數(shù),設(shè)定值為0到10;D8180 設(shè)定主站點(diǎn)和從站點(diǎn)間的通訊駐留時(shí)間,設(shè)定值為5到255,對(duì)應(yīng)時(shí)間為50到2550ms
案例
該系統(tǒng)有三個(gè)站點(diǎn),其中一個(gè)主站,兩個(gè)從站,每個(gè)站點(diǎn)的可編程控制器都連接一個(gè)FX2N-485-BD通訊板,通訊板之間用單根雙絞線連接。刷新范圍選擇模式1,重試次數(shù)選擇3,通信超時(shí)選50ms,系統(tǒng)要求:
①主站點(diǎn)的輸入點(diǎn)X0到X3輸出到從站點(diǎn)1和2的輸出點(diǎn)Y10到Y(jié)13。
②從站點(diǎn)1的輸入點(diǎn)X0到X3輸出到主站和從站點(diǎn)2的輸出點(diǎn)Y14到Y(jié)17。
③從站點(diǎn)2的輸入點(diǎn)X0到X3輸出到主站和從站點(diǎn)1的輸出點(diǎn)Y20到Y(jié)23。
主站點(diǎn)的梯形圖編制
從站點(diǎn)1的梯形圖編制
從站點(diǎn)2的梯形圖編制
二
并行鏈接通訊
1、并行通訊解決方案
用FX2N,FX2NC,FX1N,FX和FX2C可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),是采用100個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)寄存在 1:1的基礎(chǔ)上來(lái)完成。FXlS和FXON的數(shù)據(jù)傳輸是采用50個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行的。
2、使用方法
當(dāng)兩個(gè)FX系列的可編程控制器的主單元分別安裝一塊通訊模塊后,用單根雙絞線連接即可,編程時(shí)設(shè)定主站和從站,應(yīng)用特殊繼電器在兩臺(tái)可編程控制間進(jìn)行自動(dòng)的數(shù)據(jù)傳送,很容易實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊連接。主站和從站的設(shè)定由M8070和M8071設(shè)定,另外并行連接有一般和高速兩種模式,由M8162的通斷識(shí)別。
3、通訊實(shí)例
在并行通訊系統(tǒng)中,控制要求如下:
①主站點(diǎn)輸入X0到X7的ON/OFF狀態(tài)輸出到從站點(diǎn)的Y0到Y(jié)7。
②當(dāng)主站點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果(D0+D2)大于100,從站的Y10通。
從站點(diǎn)的M0到M7的ON/OF狀態(tài)輸出到主站點(diǎn)的Y0到Y(jié)7。
從站點(diǎn)中D10的值被用來(lái)設(shè)置主站點(diǎn)中定時(shí)器。
主站點(diǎn)梯形圖
三
計(jì)算機(jī)鏈接
小型控制系統(tǒng)中的可編程控制器除了使用編程軟件外,一般不需要與別的設(shè)備通訊??删幊炭刂破鞯木幊唐鹘涌谝话愣际荝S-422或RS-485,而計(jì)算機(jī)的串行通訊接口是RS-232C,編程軟件與可編程控制器交換信息時(shí)需要配接專用的帶轉(zhuǎn)接電路的編程電纜或通訊適配器,例如為了實(shí)現(xiàn)編程軟件與FX系列plc之間的程序傳送,需要使用SC-09編程電纜。
四
無(wú)協(xié)議通訊
大多數(shù)可編程控制器都有一種串行口無(wú)協(xié)議通訊指令,如FX系列的RS指令,它們用于可編程控制器與上位計(jì)算機(jī)或其它RS-232C設(shè)備的通訊。這種通訊方式最為靈活,可編程控制器與RS-232C設(shè)備之間可以使用用戶自定義的通訊規(guī)定,但是可編程控制器的編程工作量較大,對(duì)編程人員的要求較高。如果不同廠家的設(shè)備使用的通訊規(guī)定不同,即使物理接口都是RS-485,也不能將它們接在同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi),在這種情況下一臺(tái)設(shè)備要占用可編程控制器的一個(gè)通訊接口。
用各種RS232C單元,包括個(gè)人計(jì)算機(jī),條形碼閱讀器和打印機(jī),來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,可通過(guò)無(wú)協(xié)議通訊完成,此通訊使用RS指令或一個(gè)FX2N-232IF特殊功能模塊完成。
五
可選編程端口通訊
現(xiàn)在的可編程終端產(chǎn)品(如三菱的GOT-900系列圖形操作終端)一般都能用于多個(gè)廠家的可編程控制器。與組態(tài)軟件一樣,可編程終端與可編程控制器的通訊程序也不需要由用戶來(lái)編寫,在為編程終端的畫面組態(tài)時(shí),只需要指定畫面中的元素(如按鈕、指示燈)對(duì)應(yīng)的可編程控制器編程元件的編號(hào)就可以了,二者之間的數(shù)據(jù)交換是自動(dòng)完成的。
對(duì)于FX2N,FX2NC,FX1N,FXlS系列的可編程控制器,當(dāng)該端口連接在FX2N-232-BD,FXON—32ADP,FX1N—232—BD,FX2N-422—BD上時(shí),可支持—個(gè)編程協(xié)議。
來(lái)源/網(wǎng)絡(luò)
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總結(jié)
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