樹莓派安裝ros教程
樹莓派3B+安裝完整的ROS并不容易，博主花費了數天總結了安裝編譯的經驗，否則很容易走彎路。2018.3.14日樹莓派3B+發布，目前適應3B+的系統比較少，主流的有Ubuntu mate還有raspbian。博主使用了很多方法總共花費了兩個星期的時間來安裝ros。下面總結一下安裝的方法，簡單實用。
設備：顯示屏 樹莓派3B+ 16g存儲卡 讀卡器
系統：Ubuntu mate16.04
Ros版本：kinetic
一．首先，要做的就是先給樹莓派刷上Ubuntu mate 16.04系統（系統可以從這下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1H3nX8Rx1QESyhkFovUUKFQ 提取碼：e1dq ），博主用的電腦是win10的系統。步驟如下：

把內存卡插入讀卡器然后插入電腦，下載SDFormatte軟件（鏈接：https://pan.baidu.com/s/1hQmcGoPAYN8bMC1M6VZlpQ 提取碼：gfow ）對內存卡進行格式化，此處操作簡單就不再贅述。

格式化之后，下載Win32DiskImager燒錄系統（鏈接：https://pan.baidu.com/s/1zjeNV0tsyXdRF9WuSVjE-w 提取碼：c3dd ），這個軟件負責把系統燒入你的內存卡。 下載的系統軟件需要進行解壓，解壓之后會出現一個img文件，說明解壓成功了。在win32 disk中選擇解壓的img文件然后導入存儲卡，點擊Write就可以燒錄了。

燒錄好了之后，下載文件（鏈接：https://pan.baidu.com/s/1s82DRwPXPsBIyZRW4FvmRQ 提取碼：azpa ），把文件解壓然后復制到存儲卡中替代已經有的文件（這是開機彩屏的解決方法）

給樹莓派通電插上sd卡，連上顯示器鍵盤，最后插上電源。（建議不要使用無屏啟動，博主在這個地方走了很多彎路，實驗室沒有多余的顯示屏一直想用ssh連接，但是太麻煩對于初學者來說不是那么簡單的事情。很容易出錯，建議一定要找個顯示器。想用ssh連接的可以開機之后自己設置就可以了）。通上電源之后按照步驟做，開機發現無線連接不成功的情況可以重啟樹莓派。

二．安裝好系統之后就要安裝ros了。以后的安裝可以參考https://blog.csdn.net/jimjarry/article/details/78983498

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派安装ros教程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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