??ZigBee的任務輪詢如下圖：

??打開協議棧文件夾Texas Instruments\Projects\zstack，里面包含了TI公司的例程和工具。再打開Samples文件夾：

??Samples文件夾里面有三個例子，即GenericApp、SampleApp、SimpleApp。在這里我們選擇SampleApp對協議棧的工作流程進行講解。打開SampleApp\CC2530DB下的工程文件SampleApp.eww，留意左邊的工程目錄，我們暫時只需要關注Zmain文件夾和App文件夾。

??任何程序都在main函數開始運行，Z-STACK也不例外。打開Zmain.C，找到main函數。大概瀏覽一下main函數的代碼：

int main ( void ) {osal_int_disable ( INTS_ALL ); /* Turn off interrupts 關閉所有中斷 */HAL_BOARD_INIT(); /* Initialization for board related stuff such as LEDs */zmain_vdd_check(); /* Make sure supply voltage is high enough to run 檢查芯片電壓是否正常 */InitBoard ( OB_COLD ); /* Initialize board I/O 初始化I/O、LED、Timer等 */HalDriverInit(); /* Initialze HAL drivers 初始化芯片各硬件模塊 */osal_nv_init ( NULL ); /* Initialize NV System 初始化Flash存儲器 */ZmacInit(); /* Initialize the MAC 初始化MAC層 */zmain_ext_addr(); /* Determine the extended address 確定“IEEE 64”位地址 */zgInit(); /* Initialize basic NV items 初始化非易失變量 */ #ifndef NONWKafInit(); /* Since the AF isn't a task, call it's initialization routine */ #endifosal_init_system(); /* Initialize the operating system 初始化操作系統 */osal_int_enable ( INTS_ALL ); /* Allow interrupts 使能全部中斷 */InitBoard ( OB_READY ); /* Final board initialization 初始化按鍵 */zmain_dev_info(); /* Display information about this device 顯示設備信息 */ #ifdef LCD_SUPPORTED /* Display the device info on the LCD */zmain_lcd_init(); #endif #ifdef WDT_IN_PM1WatchDogEnable ( WDTIMX ); /* If WDT is used, this is a good place to enable it. */ #endifosal_start_system(); /* No Return from here 執行操作系統，進去后不會返回 */return 0; /* Shouldn't get here. */ }

??我們重點了解2個函數：初始化操作系統osal_init_system，運行操作系統osal_start_system。先來看osal_init_system系統初始化函數。進入該函數，發現里面有6個初始化函數，這里只關心osalInitTasks任務初始化函數：

void osalInitTasks ( void ) {uint8 taskID = 0;tasksEvents = ( uint16 * ) osal_mem_alloc ( sizeof ( uint16 ) * tasksCnt ); /* 分配內存，返回指向緩沖區的指針 */osal_memset ( tasksEvents, 0, ( sizeof ( uint16 ) * tasksCnt ) ); /* 設置所分配的內存空間單元值為0 *//* 任務優先級由高向低依次排列，高優先級對應taskID的值反而小 */macTaskInit ( taskID++ ); /* macTaskInit(0)，用戶不需考慮 */nwk_init ( taskID++ ); /* nwk_init(1)，用戶不需考慮 */Hal_Init ( taskID++ ); /* Hal_Init(2)，用戶需考慮 */ #if defined( MT_TASK )MT_TaskInit ( taskID++ ); #endifAPS_Init ( taskID++ ); /* APS_Init(3)，用戶不需考慮 */ #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )APSF_Init ( taskID++ ); #endifZDApp_Init ( taskID++ ); /* ZDApp_Init(4)，用戶需考慮 */ #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )ZDNwkMgr_Init ( taskID ++ ); #endifSampleApp_Init ( taskID ); /* SampleApp_Init(5)，用戶需考慮 */ }

??我們可以這樣理解，函數對taskID這個東西進行初始化，每初始化一個任務，taskID加一。大家看到了注釋后面有些寫著用戶需要考慮，有些則寫著用戶不需考慮。寫著需要考慮的，用戶可以根據自己的硬件平臺進行設置；寫著不需考慮的，則是不能修改的。
??我們再來看第二個函數osal_start_system運行操作系統。TI對該函數的描述為This function is the main loop function of the task system. It will look through all task events and call the task_event_processor() function for the task with the event. If there are no events (for all tasks), this function puts the processor into Sleep. This Function doesn't return.，翻譯成中文是這個是任務系統輪詢的主要函數，它會查找發生的事件，然后調用相應的事件執行函數。如果沒有事件登記要發生，那么就進入睡眠模式。這個函數是永遠不會返回的。

void osal_start_system ( void ) { #if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT )for ( ;; ) /* Forever Loop */ #endif{uint8 idx = 0;osalTimeUpdate(); /* 這里是在掃描哪個事件被觸發了，然后置相應的標志位 */Hal_ProcessPoll(); /* This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer(). */Do {if ( tasksEvents[idx] ) { /* Task is highest priority that is ready. */break; /* 得到待處理的最高優先級任務索引號idx */}} while ( ++idx < tasksCnt );if ( idx < tasksCnt ) {uint16 events;halIntState_t intState;HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION ( intState ); /* 進入臨界區，保護 */events = tasksEvents[idx]; /* 提取需要處理的任務中的事件 */tasksEvents[idx] = 0; /* Clear the Events for this task. 清除本次任務的事件 */HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION ( intState ); /* 退出臨界區 */events = ( tasksArr[idx] ) ( idx, events ); /* 通過指針調用任務處理函數，關鍵 */HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION ( intState ); /* 進入臨界區 */tasksEvents[idx] |= events; /* Add back unprocessed events to the current task. 保存未處理的事件 */HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION ( intState ); /* 退出臨界區 */} #if defined( POWER_SAVING )else { /* Complete pass through all task events with no activity? */osal_pwrmgr_powerconserve(); /* Put the processor/system into sleep */} #endif} }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ZigBee协议栈工作原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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