AcFly飛控接口定義
由飛控手冊查閱外設接口：
? 超聲波： Ultrasonic 接口
? 光流傳感器： Uart5 接口
? GPS： Uart8 接口
? 外置羅盤： IIC1 接口
? 激光測距： Uart7 接口
? 數傳串口： Uart1 接口

M8N模塊參數
可以看到M8N GPS的接口定義，再與飛控的飛控接口定義進行比較。

GPS模塊包括GPS和外置羅盤，查看飛控中對應的接口定義說明：
GPS： Uart8 接口
外置羅盤： IIC1 接口
1、UART8： TX RX GND 5V
3、I2C1：5V GND SCL SDA

更換連接到飛控的接口線
購買與AcFly飛控接口匹配的連接線:GH1.25mm-4p-15cm端子連接線，剪開原來M8N的接口，重新焊接，注意RX接TX,TX接RX。一般情況下線的顏色與M8N接口的線顏色是同樣的，也有可能不同。至于羅盤線同樣的原理操作即可，接 SCL和SDA。

焊接前，套上匹配大小的膠管，待焊接完成后，熱塑在接口處保護安全。