修改流程：

在hal層添加gps驅動

添加命令：

切換到gps模塊命令

添加gps模塊的代碼? 這個華大的已經給我們了

mkdir gps

添加模塊的源碼

這里需要修改里面的部分代碼

源碼根目錄下添加環境

source ./build/envsetup.sh

lunch 114

單獨編譯模塊? ?

mmm hardware/libhardware/modules/gps/

注意：

mm命令和mmm命令的區別

mm是在需要編譯的文件的目錄下編譯

mmm是在根目錄下編譯

原理講解

如上圖所示：

? ? 定位服務共分為四層：

????最上面是應用層，以java為主。

????第二層是框架層，這一層包含了供應用調用的接口及其系統服務的實現，主要由 Java 語言來實現。

????第三層是硬件抽象層，本層由 C 以及 C++ 語言實現 , 框架層與共享庫層使用 JNI 進行銜接。

????最下面一層是 Linux 內核層 , 整個 Android 系統都是以 Linux 內核為基礎的

加載時序圖

總結

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