對u-blox的GPS接收機設置可以查看文檔，文檔比較長，剛開始看完全沒有頭緒，可以使用u-center對b-blox進行設置。本文先描述使用u-center的設置方法，隨后補充一些配置報文的解讀。

u-center的使用

選擇串口

然后選擇vie->TextConsole

就能看到窗口有輸出：

將本地配置發送到GNSS

重新設置

按下圖打開消息窗口：

如下圖所示，如果GPS模塊正在輸出NEMA的GxGGA報文，那么GxGGA這一條目會顯示為黑色，沒有輸出的報文，會顯示為灰色。

同理，如果GPS模塊正在輸出UBX的協議報文，那么對應的條目也會顯示為黑色，

如果不想讓他輸出GNGGA，那么可以右擊它，選擇disable，同理如果想輸出某些報文，可以右擊，選擇enable。NEMA協議報文和UBX協議報文的操作步驟相同。

保存配置

發送后選擇CFG 選擇保存文件 點擊發送

要斷電重啟才生效？斷電前先把配置導出保存。

ubx 配置協議

ublox通過在串口給GPS接收機發送ubx格式的消息來進行配置，ubx消息格式如下：

一、設置NMEA

前面兩種廢棄了，只用第三種
CFG-NMEA - 06 17 （lenth）14 00（filter）00 (nmeaVersion)41 00 (flags)02 (gnssToFilter) 00 00 00 00, 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00
lenth占兩個字節.
gnssToFilter占用了4個字節，其中最低幾個bit位表示對衛星系統的過濾情況

二、設置GNSS
使用u-center從GPS模塊中導出來的配置，對照ublox的協議進行分析

CFG-GNSS - 06 3E ，2C 00 (len), 00 20 20 05 ;
00(gnssId) 08 10 00, 01 00 01 01;
01(gnssId) 01 03 00, 01 00 01 01;
03(gnssId) 08 10 00 00 00 01 01
05(gnssId) 00 03 00 01 00 01 01
06(gnssId) 08 0E 00（flags） 01 00 01 01 低四位是flags，最低一個bit表示enable或者disable。紅色字體表示的是sigcfgMask。（圖中的23，22，21表示的不是參數值，而是bit23 ,bit22, bit21的含義）

三、設置波特率
可以設置很多種串口的波特率，如I2C ,SPI，UART

CFG-PRT - 06 00 （length）14 00 (portID) 02 00 00 00 C0 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

CFG-PRT - 06 00 （length）14 00 (portID) 01 00 00 00 （mode）C0 08 00 00 （波特率）00 C2 01 00 07 00 03 00 00 00 00 00 使用uart? 不同的串口mode不同

總結

以上是生活随笔為你收集整理的UBLOX配置/GPS配置设置/u-center使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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