本文背景：是真的不喜歡腦子記這些引腳，串口節(jié)點，動不動忘記了。1.首先記錄一下硬件引腳----tty節(jié)點對應(yīng)關(guān)系2.找一組/dev/ttyHSL1，先測試一下自環(huán)，然后寫個app，從app里面讀寫這個節(jié)點3.通過串口和單片機通信

硬件平臺配置：

平臺：msm8909

默認(rèn)log串口：Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8

對應(yīng)文件節(jié)點：/dev/ttyHSL1

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1.串口的linux驅(qū)動配置 （/dev/ttyHSL1）

//msm8909.dtsi blsp1_uart2:serial@78b0000 {compatible = "qcom,msm-lsuart-v14";reg = <0x78b0000 0x200>;interrupts = <0 108 0>;clocks = <&clock_gcc clk_gcc_blsp1_uart2_app_clk><&clock_gcc clk_gcc_blsp1_ahb_clk>;clock-names = "core_clk", "iface_clk"; }//msm8909-qrd.dtsi &blsp1_uart2 {status = "ok";pinctrl-name = "default";pinctrl-0 = <hsuart_active>; }//msm8909-pinctrl.dtsiblsp1_uart2_active {qcom,pins = <&gp 20>, <&gp 21>;qcom,num-grp-pins = <2>;qcom,pin-func = <3>;label = "blsp1_uart2_active";huart_active:default {drive-strength = <16>;bias-disable;}; };blsp1_uart2_sleep {qcom,pins = <&gp 20>, <&gp 21>;qcom, num-grp-pins = <2>;qcom, pin-func = <0>;label = "blsp1_uart2_sleep";huart_sleep:sleep {drive-strength = <2>;bias-disable;}; };

碰到一個啟不動的問題，很直接的，開機立馬掛掉的，沒有提示信息的（dtsi里面的錯誤）

?編譯了兩次，發(fā)現(xiàn)了問題原因，這個uart和spi共引腳，默認(rèn)的配置是配置了spi4個腳，我直接把spi另兩個引腳去掉了，但是沒有把qcom,num-grp-pins=<2>修改位2，如果只配2個腳，但是這個為4，會導(dǎo)致啟動不了，log還沒有信息，還挺不好發(fā)現(xiàn)的。

（實際中，dtsi導(dǎo)致啟動不了，一種是語法錯誤導(dǎo)致進(jìn)入fastboot，一種配置錯誤，莫名啟動不了）

2.串口ttyHSL1的C測試程序 （ndk編譯，可執(zhí)行文件推到system/bin/測試）

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <sys/time.h> #include <time.h> #include <string.h> #include <sys/ioctl.h> #include <termios.h> #include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/spi/spidev.h> #include <string.h> #include <assert.h> #include <netinet/in.h> #include <sys/types.h> #include <signal.h> #include <stdlib.h> #include <sys/time.h>#define msleep(x) usleep(x * 1000)/* * 這里類似波特率，需要可以加上多個串口節(jié)點 * */ int select_serial_node(int num, char* name) {switch(num){case 1:strcpy(name, "/dev/ttyHSL1");break;case 2:strcpy(name, "/dev/ttyHSL2");break;default:return -1;}return 0; }/* * * 設(shè)置波特率，這里case沒多寫，就寫 2 個常用的9600和 115200 */ unsigned int set_baud_rate(int br) {unsigned int baud;switch (br){case 0:baud = B0;break;case 9600:baud = B9600;break;case 115200:baud = B115200;break;default:printf("input err:baud rate not support");return -1;}return baud; }int init_serial_device(char *name, int baud) {int fd;int ret;struct termios options;fd = open(name, O_RDWR | O_NDELAY | O_NOCTTY);if(fd == -1) {printf("%s: open error\n", name);return -1;}//函數(shù)tcgetattr，用于獲取終端參數(shù)，到options變量ret = tcgetattr(fd, &options);if (-1 == ret)return -1;options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽其他標(biāo)志options.c_cflag |= CS8; //數(shù)據(jù)8bitoptions.c_cflag &= ~PARENB; //無校驗options.c_cflag &= ~CSTOPB; //設(shè)置1位停止位options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);cfsetispeed(&options, baud);cfsetospeed(&options, baud);options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP |IXON);ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);if (-1 == ret)return -1;return fd; }void send_serial_data(int fd, char *ptr) {int ret;ret = write(fd, ptr, strlen(ptr));msleep(10); }/* * ex: ./ttyTest 1 115200 "hello JnhnChaos!" * */ int main(int argc, char **argv) {int fd;int bn;int ret;char serial_node_name[25];int serial_num;char message_s[128];speed_t baud;printf("qyc at main begin\n");if (argc != 4) {printf("input error: args should be set to 4 !\n");exit(-1);}//ret = sscanf(argv[1], "%d", &serial_num);serial_num = atoi(argv[1]);memset(serial_node_name, 0, sizeof(serial_node_name));ret = select_serial_node(serial_num, serial_node_name);if(ret == -1) return -1;printf("qyc, serial_node_name == %s\n", serial_node_name);//ret = sscanf(argv[2], "%d", &bn);bn = atoi(argv[2]);baud = set_baud_rate(bn);if (ret == -1) return -1;if(strlen(argv[3]) > 128){printf("input error: args 4 is too long!\n");exit(-1);}memset(message_s, 0, sizeof(message_s));memcpy(message_s, argv[3], strlen(argv[3]));printf("qyc, message will send == %s, len = %u\n", message_s, strlen(message_s));fd = init_serial_device(serial_node_name, baud);if (fd == -1) return -1;send_serial_data(fd, message_s);printf("qyc, end\n");return 0; }

中間碰到一個問題，"stack corruption detected , Aborted" 一會兒死機了。。。。?

看了半天，后來發(fā)現(xiàn)是serial_node_name的buf設(shè)置小了，

在select_serial_node函數(shù)里strcpy出現(xiàn)問題。。。。。。

（盡量還是分配大點吧，現(xiàn)在的機器咱不缺那一點）

預(yù)期結(jié)果：

3.寫app測試發(fā)送串口ttyHSL1發(fā)送數(shù)據(jù)

本來以為android里面要加so或者jni, 沒想到別人已經(jīng)弄好了，直接implement就行了。。。

github:

? ? ? ? ? ?GitHub - AIlll/AndroidSerialPort: Android Serial Port ， 基本的Android 串口通信庫

就很簡單了：

1. implementation 'com.aill:AndroidSerialPort:1.0.8'

2.

package com.chao.serialconmunication;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import android.os.Bundle; import android.view.View; import android.widget.Button; import android.widget.EditText;import com.aill.androidserialport.SerialPort;import java.io.File; import java.io.IOException; import java.io.OutputStream;public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {private Button bt_write;private EditText et_msg;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);intiUi();}private void dataProcess(String str){try {SerialPort serialPort = new SerialPort(new File("/dev/ttyHSL1"), 9600, 0);OutputStream outputStream = serialPort.getOutputStream();byte[] data = str.getBytes();outputStream.write(data);outputStream.flush();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}private void intiUi(){bt_write = findViewById(R.id.bt_write);et_msg = findViewById(R.id.et_msg_send);bt_write.setOnClickListener(this);}@Overridepublic void onClick(View view){String str = et_msg.getText().toString();str = str + "\r\n";if(!str.isEmpty())dataProcess(str);} }

3.可能報SecureException,? 看下/dev/ttyHSL1的權(quán)限，chmod 777 /dev/ttyHSL1

4.預(yù)期效果

?---------end-------

隨便說說，網(wǎng)上那種動不動需要su的，挺SB的，根本不管原因，

這種權(quán)限是可以系統(tǒng)里添加的，也不是每個機器的系統(tǒng)APP都能輕易獲得su權(quán)限。?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的[Android app] Linux串口驱动配置，可执行程序测试，App串口通信程序的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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