1.了解機器人的定義和機器人三定律，學習判別機器人；

2.了解樂高零件，學會搭建機器人小車，通過編程實現機器人移動和定點停車；

3.激發學生對于機器人的興趣，學會簡單的排查錯誤，學會分析問題，解決問題。

教學過程

1.教師播放動畫；

2.教師圍繞下列問題進行課堂討論：

(1)Bell和Max今天乘坐的是什么交通工具呢？

(2)我們是根據什么來判斷機器裝置是否屬于機器人呢？

(3)電視機、電燈、早教機、無人機屬于機器人嗎？

(4)你們還知道哪些機器人呢？

樂高零件分為結構件和電子件。

(1)結構件

①梁

梁是組成機器人的主要結構件，用于搭建主體的結構，通過梁的搭建和連接，可以組成具有各種功能的結構。

兩個圓孔的中心間距就是一個樂高單位。梁有不同長度的和不同角度的。

②框架

框架的作用和梁相似，主要是用來搭建主體。框架一共有兩類，分別為O型框架和H型框架。

③銷

銷的作用是將梁或者其他零件連接起來。銷分為兩種，一種表面有凸起，起固定連接作用；另一種表面光滑，起活動連接作用。

④軸

軸的橫截面為十字形，通常用于將電機的動力進行傳遞，比如用軸將電機與輪胎或齒輪連接，可實現動力的傳遞。

軸套通常和軸搭配使用，有限位的作用。

⑤齒輪

齒輪是用來將運動從一個軸傳遞到另一個軸上面。常用的齒輪為直齒輪、錐齒輪、雙面錐齒輪、把齒輪和蝸輪。

⑥其他零件

常用的其他零件包括一些連接件，用來以不同的角度連接梁、軸、電機和傳感器，輪胎、履帶、履帶輪和裝飾品等。

(2)電子件

樂高電子元件分為三類，傳感器、電機和程序塊。

①傳感器

傳感器就是我們機器人用來感知和檢測外部環境的裝置，相當于我們人的眼睛、皮膚、耳朵、鼻子等等，也就是輸入端。樂高傳感器有觸碰傳感器、超聲波傳感器、顏色傳感器和陀螺儀。

②電機

電機相當于機器人的腿，是機器人的動力來源，是我們的輸出端。電機分為大型電機和中型電機。

③程序塊

樂高的程序塊相當于是機器人的大腦，用來處理收集到的信息并發出新的指令，是我們處理端。

介紹程序塊的端口、按鍵的作用、內置的功能、數據線和下載線。

設計思路

1.通過動畫讓學生了解無人駕駛汽車的三大能力;

2.了解機器人的輸入、輸出以及對應的EV3零件；

3.了解樂高EV3的零件及功能。

教學環節

建構(35min)

教學過程

1.教師說明搭建任務：機器人小車

2.搭建重點的思考與指引：

(1)機器人小車有什么功能？

(2)這些功能該如何實現？我們需要哪些零件來實現這些功能呢？

(3)這些零件要怎么連接起來呢？

3.模型搭建步驟圖(僅供參考)

將大型電機和程序塊連接，并將電機的動力傳遞給輪胎。

最后老師圍繞以下問題進行討論：

(1)現在機器人越來越智能，他們有可能會有自己的思想嗎？如果有了自己的思想，會做出傷害人類的事情嗎？我們應該如何避免發生這種情況呢？

2.推薦關于機器人電影給學生，例如《機器人總動員》、《我，機器人》。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python与乐高ev3结合_EV3结合PYTHON主题编程之驱动车的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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