我有一個需要：使用arduino將伺服電機移動到某個位置并在該位置停止

讓一個由python控制的相機在那個位置獲取圖像

當圖像被采集到時，伺服機構應該移動到一個對稱的位置

這個序列重復N次

所以我嘗試使用串行通信同步arduino和python代碼。在arduino端，當伺服到達某個位置時，它使用串行通信向python代碼發送一個字符串。根據到達的位置，字符串可以是“Cross”或“Co”。arduino應該等待python代碼通過串行通信發送一個字符串“Ok”（在圖像采集之后）。接收到該串后，arduino應啟動伺服，使其移動到另一個位置。在

在python代碼方面，我讀取串行數據，根據接收到的字符串（Cross或Co）：定義了字符串名稱

使用照相機獲取圖像

圖像將被保存或附加到列表中

字符串“Ok”被發送到arduino。在

代碼附在下面。在

問題是我不能正確同步伺服位置和圖像采集。串行讀寫器似乎并沒有從兩個位置來回讀伺服。它永遠不會停在某個位置上。然而，arduino代碼確實向python代碼發送“Cross”和“Co”，python代碼確實能夠讀取它們并獲取和保存圖像，但通常使用錯誤的名稱。讓arduino代碼在每個位置等待足夠長的時間不是解決方案，因為我需要一個合適的圖像采集頻率。

所以我想知道什么是最好的方式來同步兩個代碼，并確保，我的圖像的正確名稱將對應于正確的位置伺服？在

提前感謝任何鏈接或想法。在

格雷格

arduino代碼

`在#include

//servo

Servo myservo; // create servo object to control a servo

// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0; // variable to store the servo position

//camera

const int CameraPin = 53; // the number of the camera trigg

int CameraState = LOW; // ledState used to set the LED

const int ledPin = 13; // the number of the LED pin

String Str = "c";

void setup() {

myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object

// set the digital LED pin as output:

pinMode(CameraPin, OUTPUT);

// set the digital camera pin as output:

pinMode(ledPin, OUTPUT);

//serial communication

Serial.begin(9600);

Serial.println("Ready");

}

void loop() {

Serial.flush();

// go to Co position and wait

ServoCo(15); // go to Co position

Serial.println("Co"); //send signal Co to python

while(!Serial.available()) {} // wait for python to send data acquired

while ((Serial.available()<2)) // Test on the length of the serial string

{

delay(1);

String Str = Serial.readStringUntil('\n');

Serial.println(Str);

}

// go to cross position and wait

ServoCross(15); // go to Cross position

Serial.println("Cross");

while(!Serial.available()) {}

while ((Serial.available()<2))

{

delay(1);

String Str = Serial.readStringUntil('\n');

Serial.println(Str);

}

}

delay(100);

}

void ServoCross(int ServoDelay)

{

for (pos = 105; pos >= 75; pos -= 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees

// in steps of 1 degree

myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'

delay(ServoDelay);

}

}

void ServoCo(int ServoDelay)

{

for (pos = 75; pos <= 105; pos += 1)

{ // goes from 0 degrees to 180 degrees

// in steps of 1 degree

myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'

delay(ServoDelay);

}`

Python代碼：

^{pr2}$

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python和arduino串口通信_利用串行通信实现python与arduino的同步的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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